国内这些无人机企业吊炸天 好的无人机方案全在这里

近日，朋友圈被深圳的几家无人机企业刷屏了，在2016年中国无人机十大品牌榜单上，大疆创新、一电科技、艾特航空、科比特航空等6家企业入选。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

世界无人机发展史

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。

这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识，他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制，无人机当时是作为训练用的靶机使用的，是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语，从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

国内无人机发展

多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

国内的无人机起步较晚，但发展速度很快，近年来，无人机产业高速发展，越来越多地应用于诸多领域，小编整理了国内主要的十家无人机厂商（排名不分先后）和部分主流无人机方案，供大家参考。

1、深圳市大疆创新科技有限公司

成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案，2015年12月，推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，正式进入农业无人机领域。

全球领先的飞行影像系统独家先驱，从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传，其产品已被广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。

代表作品：Inspire1、Phantom系列、筋斗云系列。

2、深圳一电科技有限公司

是中国致力于无线音视频传输技术的专业研发、制造及销售为一体的民营电子科技企业，AEE十余年来始终专注于无线传输技术、影像处理技术和智能控制技术产品的研发和业务拓展。

主要产品有自主研发的创新拍摄技术的摄像设备和军警装备产品；凭借领先的技术优势、专业资深的行业背景和优秀的运营管理机制，AEE得到了业界和社会的认可，成为全球领先的专业拍摄设备制造商。

3、深圳市艾特航模股份有限公司

艾特航模是国内自主创新能力强，拥有自主知识产权较多的航模企业，为推动我国航模业的发展起到了重要作用，经过7年多的发展，公司现已成为我国航模产品和遥控设备设计、研发、生产、销售的龙头企业，已有研发、生产经营场所近万平方米。

公司研发中心下设电子研发部、模型一部、模型二部、工程部。2009年，艾特航模依靠雄厚的技术积累、人才储备和资金实力，高调进军无人直升机市场。截止目前，公司无人直升机产品（系统）已在电力巡线、高校科研、气象预报、公安刑侦、森林防火等方面取得市场突破。

4、广州亿航智能技术有限公司

亿航是一家全球领先的智能飞行器科技公司，总部位于广州，在美国加州、德国杜塞尔多夫、中国北京、上海设有分公司。以“让人类像鸟儿一样自由飞翔”为愿景，亿航打造了全球最容易操控的智能无人机GHOSTDRONE 2.0，通过独创的EHang Play智能应用自动化简易操控、阿凡达体感飞行、与VR眼镜相结合的沉浸式航拍体验，让普通大众享受到无人机飞行的乐趣，目前产品已销往全球各地。

2016年1月，亿航发布了又一重量级创新产品——全球首款安全、环保、智能的低空中短途自动驾驶载人飞行器“亿航184”。目前，亿航拥有一支由来自世纪互联、微软、联想、富士康的资深高管带领的约300人团队，成为竞争激烈的全球无人机市场中的领军者，并将快速占领大众市场。

5、深圳市科比特航空科技有限公司

致力于成为无人机行业应用专家，专业从事多旋翼无人机系统的研发、生产、销售和服务；是一家专业从事多旋翼无人机系统研发、生产、销售和服务的高新技术企业,汇聚了一批现今国内无人机领域高级人才,技术力量雄厚；

主要产品有：MC系列多旋翼无人机、X系列多旋翼无人机，公司产品广泛应用于电力巡/放线、应急指挥、森林防火、公安消防、空中侦察、国土监察、城市规划、测绘勘探、航空摄影、影视航拍、广告航拍等多个行业。

6、中国航空工业集团公司

中国航空工业集团公司，是中国国家出资设立，受国务院国有资产监督管理委员会直接监督管理的国有大型企业。

中国航空工业集团成立的时间比较短，但是他是由原中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司重组整合而成。中航工业形成以飞机、直升机为龙头，航空发动机、机载系统和航空武器配套齐全，技术基础较完备，军民结合、相对完整、具有较强实力的高科技工业体系。中航工业自主研制军用航空器形成了“探索一代、研制一代、生产一代”的发展格局。

中航工业系列发展歼击机、歼击轰炸机、轰炸机、运输机、教练机、侦察机、直升机、强击机、通用飞机、无人机等飞行器，全面研发涡桨、涡轴、涡喷、涡扇等系列发动机和空空、空面、地空导弹，强力塑造歼十、飞豹、枭龙、猎鹰、山鹰等飞机品牌和太行、秦岭、昆仑等发动机品牌，为中国军队系统提供航空武器装备，中国跻身于能够研制多种先进航空装备少数国家行列。

7、零度智控(北京)智能科技有限公司

零度智控（北京）智能科技有限公司，成立于2007年，致力于成为全球顶尖的智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。以“智引未来，创新无限”（BE SMART BE INNOVATIVE）的理念，持续在智能无人飞行器领域创新发展，以尖端的技术、安全可靠的产品为更多的领域提供专业服务，以持续创新精神引领未来无限可能。

零度智控（北京）智能科技有限公司以固定翼核心控制系统起步，后扩展至多旋翼无人机领域，技术池已覆盖飞控、云台、高清图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域，其双余度安全飞控“双子星”享誉国内外，目前已服务于数以万计的客户。先后推出了飞行控制系统、增稳云台、商用无人机整机、专业影视航拍系统等数十款产品，奠定了无人机专业市场领导品牌地位。产品系列被广泛应用于测绘、安防、影视、农业、电力、科研等领域，是民用无人机领域的技术派代表。

8、北方导航科技集团有限公司

北方导航科技集团有限公司是隶属中国兵器工业集团公司的专业化子集团，成立于2009年11月，成员主要包括中国兵器工业导航与控制技术研究所（事业单位）、北方导航科技股份有限公司（上市公司）、哈尔滨建成集团有限公司（国家重点保军企业）、西安北方捷瑞光电科技有限公司等9家企事业单位。

北方导航控制技术股份有限公司主要进行制导火箭、制导航弹、灵巧弹药、智能化弹药和无人机、无人车等无人平台等领域的研发与市场开拓。同时，积极拓展惯性导航、控制技术与通信技术的民用市场。

9、江西洪都航空工业股份有限公司

江西洪都航空工业股份有限公司是经国家经济贸易委员会国经贸企改1157号《关于同意设立江西洪都航空工业股份有限公司的批复》批准，由江西洪都航空工业集团有限责任公司，联合南昌长江机械工业公司、宜春第一机械厂、江西爱民机械厂、江西第二机床厂等四家企业共同发起设立的高新技术企业。

主要产品及经营范围包括：教练飞机、通用飞机、其他航空产品及零部件的设计、研制、生产、销售、维修及相关业务和进出口贸易；航空产品的转包生产、航空科学技术开发、咨询、服务、引进和转让等。

公司自成立以来，依托洪都集团的坚实基础和优势资源，充分发挥厂所合一的体制优势，坚持高科技、外向型、高效益的经营发展道路，取得了突飞猛进的发展。主要产品K8系列喷气教练机、初教六螺旋桨教练机已远销亚洲、非洲和美洲等多个国家和地区，在国际市场上享有较高的知名度。公司是我国教练机、农林飞机科研、生产基地和航空外贸的主要出口基地之一。

10、西安爱生技术集团公司

西安爱生技术集团公司是我国著名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业。

西安爱生技术集团公司（西北工业大学无人机研究所）隶属于西北工业大学，是我国著名的研究、开发和生产系列中小型无人机系统及其动力装置的高科技企业，拥有国内最具规模的无人机批量生产能力。一九九五年被国务院发展研究中心确认为中国最大的无人机科研生产基地，并入选“中华之最”。

公司形成了集科研、生产、售后服务于一体的完整的无人机产业科研生产体系。现有职工483人，研发人员200余人，技术工人200余人。其中，博士20人，硕士100人，具有高级技术职称人员102人。公司占地100余亩，科研生产面积62000平方米，拥有各类科研生产设备4100余台套。

作为无人机系统研制的总体单位，公司在无人机总体设计、动力装置、飞行控制、导航与制导、发射回收、系统集成、飞行试验等领域积累了丰富的经验，掌握了核心技术，处于国内领先地位。

无人机方案

无人机市场前景广阔，国内除了这些大咖级企业触及无人机方案之外，还有许多无人机行业的新锐企业，在淘方案平台上，很多专注于无人机的明星企业的方案，小编推荐几家实力不错的方案商供商家对接。

新唐M452系列的飞控系统

方案概述

新唐M452系列的飞控系统主控板采用采用新唐32 bit Cortex－M4 M452微控器，支持失控保护(自动降落)，通过控制电调达到飞行目的，同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力，将10轴传感器运算结果整合，确保飞行的稳定性。

功能定义及性能指标

10轴传感器融合.

基于四元数姿态稳定系统演算法.

支持2阶PID控制.

支持传感器校准.

超过400Hz AHRS Refresh Rate.

陀螺仪增稳.

方案优势

2阶PID控制

Level PID/Roll/Pitch/Yaw

Rate PID/Roll/Pitch/Yaw

定高PID控制

ACC校准

快速Z校准

全面校准(6个方向)

1度的精确度

罗盘校准

3轴全回转

软磁干扰与硬磁干扰消除

1.5度的精确度

Gyro校准

Gyro中心校准(drift cancel)

Gyro比例校准.

2度/每小时精密度

快拆式四轴飞行器

方案概述

快拆式四轴飞行器方案是一项创意性的项目，其主要功能就是通过磁铁来连接四轴飞行器的四个轴，以及通过顶针来连接电机的控制信号，以便飞控的组装和拆卸变得比较简单。其次还要实现四轴飞行器的基本功能，比如平衡、前倾后仰、左偏右偏、定高定向等。（详细原理图见相关资料）

功能定义及性能指标

该四轴飞行器不仅有具有传统四轴飞行器平衡、转向、定位等特点，在结构上还具有快速组装拆卸等特点。控制板主要靠几片强磁铁吸和螺旋桨支撑板直接形成一体化化，在运动的过程中整个结构是比较稳固的。

方案优势

这种四轴飞行器在市面上更受小朋友和开发者喜爱，它体积小巧、结构简单、携带方面、装配快速等特点吸引越来越多人的眼球。

无人机导（巡）航APP方案

方案概述

本方案是无人机操控APP系统设计，适用于无人机导航或者巡视的地点显示，可实行无人机定向操控，锁定、地点数据分析等多种功能。

无人机航拍高清传输系统方案

方案概述

唯科视科技创新推出的WV900视频无线传输系统采用业内最新的视频编解码技术、COFDM无线调制技术研发而成，具有重量轻、体积小、传输距离远等特点，是专为无人机提供的超视距全高清数字图传方案。现已经开发出WV900和WV2000系列图传产品，给客户提供高清、长距离、低延时的实时图传享受。

功能定义及性能指标

★支持HDMI高清视频输入，能够兼容Gopro等主流DV

★采用COFDM多载波调试技术，具有极强的无线抗干扰能力，支持高速移动

★H.264数字编解码技术，分辨率可支持1080P/30fps

★发射机射频输出功率可调，传输距离可远至3KM

★提供基于Android的App软件，可在手机或平板上实时显示航拍视频

★支持多路终端同时接收

★体积小、重量轻、功耗低、低延迟

方案优势

1、传输720P/1080P高清视频

·采用COFDM架构，能够传输高清视频

·自主核心编解码算法处理

2、图传传输距离1km以上

·具有丰富RF经验，灵敏度高，抗干扰能力强，传输距离远

·支持多路终端接收

3、视频传输低延时

·独创Dynamic Code Generation技术及并行化的Multi-core Parallel

·Processing技术,低延迟

4、基于移动终端的完整方案

·提供基于Android，iOS，Windows整套方案

英飞凌无人机系统解决方案

方案概述

多轴飞行器将在消费电子市场上获得巨大成功。现在，尚无制造商提供从功率电子器件到控制器和传感器的系统解决方案。但是为了提高多轴飞行器的飞行时间，系统方案的作用至关重要。从性能，效率和控制角度来说，飞行是一个非常重要的应用。

在英飞凌的高品质产品系列中，客户可以为他们的多轴飞行器找到相关的电子器件。除了IMU（惯性测量单元）之外，我们提供适用于现有解决方案的所有元器件，包括XMC控制器、iMotion电机控制和磁性传感器等。抽空了解一下我们的可以改变游戏规则的产品，作为在无人驾驶汽车的前沿项目和高级传感器解决方案的一个主要厂商，英飞凌提供了一些可以改变游戏规则的产品，如我3D飞行时间传感器、雷达传感器和3D磁性传感器。

功能定义及性能指标

·OptiMOS 5 25 V到30 V–实现超高效率和系统成本优化

·BGAx24N6系列–适合导航应用的低噪声放大器

方案优势

·减少开发工作量和成本

·认证

·精度高并且易于控制

·更轻

·热管理

航拍无人机飞行解决方案

方案概述

据了解，无人机是在这些年才风靡一时的，现在几乎无处不在，很多传统影视公司也已经采购无人机并把航拍作为一项业务。随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。而现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。毫无疑问，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，并且航拍无人机提供了一个以往难以的拍摄角度，同时还非常经济。

功能定义及性能指标

通过地面控制，操纵无人机进行指定线路的航拍工作。将拍摄的图片、视频、位置、高度等信息，传送到后台。可用于航拍，监控等功能。

方案优势

1、通过预设线路，无人机可实现自启动自降落等功能。

2、可实现实时的图像传输，位置，图片等的传输。

3、稳定清晰。

面向无人机领域的数字无线图传系统

方案概述

本项目面向无人机图传领域，提供业界领先的数字无线图传产品。该数字无线图传产品，有着突出的优点：成本低、体积小、安装简单、可以实现多摄像头同时传输和显示。特别是支持多摄像头同时无线传输和显示，目前市场上本方案是唯一一个可以提供此项技术的设计。

功能定义及性能指标

项目所研发出的无线多媒体通信技术，开创性地把信源编码和信道编码结合在一起，实现了VGA（640x480)分辨率的视频稳定传输达一公里远。解决了市场上该类产品的效果不稳定、设计复杂、成本昂贵的缺点。

方案优势

（1）成本低。大疆的图传产品价格在5000元以上。鹰眼锐视一体机加上发送端的摄像头、5.8G发射端，一套价格在1500元左右。本方案一套在800元。而且本方案还带有两路摄像头。

（2）体积小、使用方便。本方案由于使用了数字技术，体积可以做的很小。在发射端，摄像头、射频模块、电池以及主控板全集成在一起，可以直接附在无人机上使用。在接收端，射频模块、电池、主控板以及显示屏也全部集成在一起。由于本方案的高集成度，安装使用都非常简洁方便。这和以上两款产品形成了鲜明对比。特别是以鹰眼锐视为代表的模拟传输产品，摄像头、5.8G发射与接收、显示器、电源之间都需要繁琐的连接工作。

（3）功能全。本方案既支持一路摄像头4寸高清显示，也支持两路摄像头在7寸屏上的同时显示。是市场上第一家推出同时显示两路信号功能。