一种基于d-q变换的谐波电流检测方法

发布时间:2010-10-19 阅读量:1091 来源: 发布人:

0 引言

目前,谐波抑制的一个重要趋势是采用有源电力滤波器(Active Power Filter—APF)。而该滤波器性能的好坏与它所采用的谐波电流检测方法有很大关系。因此,如何实时准确地检测出非线性负载电流中的谐波及无功电流是 有源电力滤波器(APF)的关键技术。瞬时功率理论是最适合有源电力滤波器对谐波进行实时检测的方法,目前基本上采用低通滤波器滤波(LPF)方式得出基波电流分量,然后与被检测电流相减,最终得出谐波电流分量。本文则给出另一种方法,即直接使用高通滤波器(HPF)来得到谐波电流分量,而不再需要与被检测电流相减,从而使检测装置得到进一步简化。

1 基本原理

以三相电路瞬时无功功率理论为基础,采用同步旋转park变换的d-q的基本思想是将a-b-c坐标系下的电流量变换到d-q两相正交坐标系下来研究。设三相电压、电流是平衡且无零轴分量,那么,将三相负载电流iLa、iLb、iLc变换到d-q坐标系下,可得:

其中,C1为Park变换矩阵C的一部分:

(2)式中的C1与ip、iq运算方式中的C32C是相同的,ip、iq的运算方式可参考有关资料。

其中:

事实上,也可以将(1)式中的id、iq表示成如下形式:

然后,对公式(1)进行反变换,就可以得到a-b-c坐标下的三相谐波电流值:

上述分析是只检测负载谐波电流的情况,如果需同时检测无功电流分量,则令式(1)中的iq=0即可。此外,对于三相电压不对称、电压波形畸变的系 统,该方法仍然有效。在电流不对称时,对于三相三线制系统,上述方法也仍然有效;而对于三相四线制系统,则需要将零序分量从各电流中剔除,然后重复各步 骤。该谐波检测方法的原理图如图1所示。其中PLL为锁相环,可用来产生与电源电压同步的标正余弦函数。

2 MATLAB仿真结果及分析

采用MATLA的SIMULINK软件进行仿真时,其检测电路模型可按照图1的原理进行搭建,模型的参数选择为:电源为工频220 V,电源支路上的,Rs=0.3Ω,Ls=0.3 mH;谐波源为三相整流桥电路的交流侧电流,直流侧接的电阻电感负载R1=8Ω,L1=80 mH。这种情况下,整流桥的交流侧电流可近似为方波。其仿真波形如图2所示。

其中,图2(a)为a相电网电压ea和被检测电流ila波形图,b、c两相的电压和电流波形相同,但相位分别滞后120°和240°。图2(b)和 图2(c)分别为采用高通和低通滤波器所得到的谐波分量波形,而图3则分别给出了采用低通滤波器所得到的谐波分量频谱图,由图可见,其高通和低通两波形基 本一致,同时两频谱图也基本一致,这说明该方法能准确检测出谐波分量。

3 结束语

本文对该谐波检测方法进行了理论分析。该方法根据瞬时无功功率理论,将三相整流电路交流侧电流经过坐标变换得到id、iq,然后利用高通滤波器 (HPF)分离出其中的交流分量,再经过坐标反变换获得谐波电流分量,最后进行MATLAB仿真实验。实验结果表明,与低通滤波方法相比,该方法不仅能快 速准确地检测出谐波分量,而且能使谐波检测得到进一步简化。

 

 

 

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