【导读】在汽车驾驶辅助系统中，前视摄像机系统涉及到高速视频处理、复杂传感器融合，以及实时数据分析等实现汽车驾驶校正措施的功能。为能够通过一个或者多个前视摄像机系统实现这些高级功能，您还需要集成不同类型的传感器，如何以最低成本和最高集成度，对视频数据和特殊算法进行高性能并行处理，集成多种传感器数据？本文将给你一种不必使用DSP处理器或者微控制器，可以将整个系统集成到一个低成本FPGA中…
前视摄像机系统涉及到高速视频处理、复杂传感器融合，以及实时数据分析等实现汽车驾驶校正措施的功能。为能够通过一个或者多个前视摄像机系统实现这些高级功能，您还需要集成不同类型的传感器，例如，雷达和激光传感器等。每一类型的传感器在怎样提供数据方面都有其独特性，因此，设计多种体系结构是很大的难题。
前视摄像机系统设计考虑：
* 以最低成本和最高集成度，对视频数据和特殊算法进行高性能并行处理，集成多种传感器数据。
* 提高高分辨率和高帧速时的带宽和视频处理能力，提供精细的快速移动图像。
* 传感器类型或者算法还没有标准化
* 很多不同的OEM设计方法
* 低延时提供实时驾驶报警信息
传统的DSP处理器或者微控制器没有足够的能力进行实时视频处理和分析。系统需要其他的硬件协处理器才能满足这些处理要求。
FPGA集成
不必使用DSP处理器或者微控制器，您可以将整个系统集成到一个低成本FPGA中。为优化系统性能，您可以采用FPGA开发硬件并行处理引擎，集成软件算法，运行在我们的SoC FPGA硬核处理器上。此外，FPGA支持可定制I/O接口连接各种图像传感器，以及输出接口，例如，控制区域网(CAN)、LVDS，或者以太网通信等。
实现选择
本质上非常灵活的FPGA为您提供了多种实现选择。图1使用了SoC FPGA在一个器件中集成雷达、视频和传感器融合处理算法以及网络互联。
图1.前视传感器融合ECU
在您的引擎控制单元(ECU)中采用FPGA芯片系统，您将获得：
* 用于视频处理、传感器接口和视频分析的图像处理知识产权(IP)
* 实现高性能视频处理引擎和软件算法的Cyclone V和Cyclone V SoC FPGA
* 实现CAN、以太网和LVDS接口的汽车网络协议IP
* 使用我们的视频和图像处理(VIP)套装IP，在辅助驻车应用中调整图像大小，叠加图像。
* 高分辨率图像传感器处理
* 能够在相同封装、不同密度的FPGA上调整性能
更多资料下载
采用低成本FPGA 构建IP 监视摄像系统
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使用SoC FPGA，实现汽车雷达数字化处理
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Altera FPGA模拟方案产品指南
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