自主泊车系统关键技术及解决方案

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠泊车位,该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器采用英飞凌 SAK-XC2336B-40F80L AA,将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数做出自动泊车策略,并将其转换成电信号；车辆策略控制系 统接受电信号后,依据指令做出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。本项目将在已经开发出的原理样机的基础上，结合产品样机的要求，进行系统的可靠性研究、匹配性试验以及生产工艺的优化，以改进系统的稳定性和可靠性，降低成本，满足产品的使用性能。结构组成如下图所示。
  性能指标：

泊车最大行驶速度  10Km/h；
在目标停车位置上与其他两辆相邻汽车的平行距离  30cm；
最小停车位长度   1.5倍车身长度；
正常工作温度：－40～85℃；
存储温度：－40～125℃；
ECU通过相关环境、机械试验，具有过流、过电压、短路等常规保护功能；
ECU符合EMC要求；

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