发布时间:2013-11-12 阅读量:13511 来源: 我爱方案网 作者:
声控LED旋律灯视频欣赏:
一、准备材料
电源(3~5 v)
开关:1个
针线盒:1个(有其他更好看的盒子也可以)
led:5个
MIC话筒:1枚
电阻(4.7k 1m 10k):各1个
电容(47uf 1uf): 各1个
三极管9014:2个
热熔胶(或ab胶)
电烙铁、焊锡
实验板(洞洞板)
螺丝刀(或小电钻)
指甲剪
二、电路图
电路原理:声控LED旋律灯电路由电源电路、话筒放大电路、LED发光指示电路组成,电源采用两节5号电池。MIC将声音信号转化为电信号,经C2耦合到Q1放大,放大后的信号送到Q2基极,由Q2推动LED发光,声音越大,LED亮度越高。

如果看不懂请看PCB板材 如下图照着焊即可

三、处理针线盒

剪去边上的棱


用螺丝刀在小缝中钻洞使大小刚好和led灯的大小一样

四、处理led(并联)
裁剪实验板 使其刚好在内部卡住

焊接led灯 使灯放在在刚刚打好的洞中 焊接(并联) 【注意led剪取的脚还有用 勿扔】

把led上的外壳边缘部分剪去一个小口 使其可以盖上外壳,用热熔胶封装好



五、焊接电路
将刚才led的角焊在MIC的触点上 【注意如图 左边为正 右边有三个线的为负】


我买的4.7k的电阻 配件老板竟然给我的是4.7uf的电容 (凌乱中—————)

还好我聪明,找了几个废旧的电阻串联(四个1k 1个0.5k)

照电路图焊接电路


安上开关,连接电源,大功告成!

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在上一篇技术实践中,我们基于米尔RK3576核心板与ROS2 Humble框架,成功实现了机器人利用SLAM Toolbox与Nav2进行自主建图与导航,解决了“机器人如何走到哪里”的基础移动问题。还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上,集成深度摄像头,实现机器人核心功能。我们将重点利用RK3576内置的6TOPS NPU算力,部署高性能的MixFormerV2目标跟踪算法,以替代传统鲁棒性差的OpenCV方法,进而实现对特定目标的精准识别、底盘动态跟随以及最终的机械臂自主抓取,完成“识别-跟随-抓取”这一复杂任务链。