【导读】很小的时候小编就在电视上看到过人形机器人动作的视频,那时的机器人还只能进行一些简单的控制肢体的动作。而这次IHMC公布的机器人终于进化到……能进行一些简单的体力劳动了,效果暂且不论,但这确实是人形机器人领域的一个很大的进步。
视频中的机器人已经可以进行一些诸如搬动东西,捡起并扔掉垃圾之类的举动,可以说初步具备了一些简单的行为能力
图为机器人正在移动梯子
机器人在操作叉车
扫地
操作吸尘器
扔垃圾
从这个视频里我们能发现,机器人已经能基本没有失误的完成这些动作了。但我们离能制造出电影中的那种智能机器人还有很长很长一段距离
首先,视频中的这个机器人明显头重脚轻,这也是目前双足机器人的通病,因此它们在走路时很容易跌倒。并且目前的机器人完全无法对环境拥有像人类一样的判断力,因此无法在没有人类监督和控制的情况下完成执行复杂的任务。
对视频内容稍加仔细观察就能发现这个视频是被加速过的,实际上,这个视频的播放速度是实际速度的20倍。这是因为关节是一个非常复杂的结构,在人体里看起来稀疏平常,但使用机械复制它却极其困难,目前这种拥有大量关节的机器人的行动还非常缓慢。如果真让现在的它们去做家务,可能效率会低的让你恨不得把工具抢过来自己干。
并且不难发现,机器人身上连着数根很粗的线缆,小编猜测除了可能有控制线路外,很可能这些线缆还负担着给机器人供电的任务,确实以目前的电池技术来说,即使整个机器人全身上下都是电池,也无法撑过一天的时间。甚至会在数小时内就耗尽电量。因此供能也是摆在机器人技术面前的一大难题。
不过好歹机器人技术还在稳步前进。IHMC表示他们正在努力改良Atlas的控制算法,并试图增加它可自动执行的活动数量。