深度揭秘：大疆Phantom 4用的Myriad 2芯片

这其实也并不是Movidius头一次与像大疆这样的大牌合作了。早在2014年，Movidius推出的首颗芯片Myriad 1就应用到了谷歌的第一代Project Tango平板中。似乎在这么多年的发展中，这个仅125人的企业已经成为几个市场的重要玩家，从无人机到手机，再到虚拟现实，这些都需要成本低、功耗低的计算机视觉技术。 Movidius的CEO Remi El-Ouazzane笑着说：“公司是在2005年下半年成立的，所以我们也有了很长一段时间的酝酿期。”早期，这家公司在搞将旧电影转为3D电影的业务，为3D电视市场做内容。2010年时，他们的芯片就应用到了3D渲染中，只不过当时市场上有很多的竞争对手。到了2013年，公司开始和Tango合作，才意识到计算机视觉应用的广阔前景，也就开始专注于新一波产品的研发。

El-Ouazzane说：“不同的计算模式需要全新的芯片架构，这跟20年前诞生的GPU，3D图形需要新的方法一样。”当前，Movidius正专注于开发CPU和GPU的换代芯片产品，被他们称作VPU，这是个视觉处理产品，专为计算机视觉任务提供优化。Movidius自主设计这种芯片，并由台积电代工制造。

除了芯片本身，Movidius还设计一系列的补充算法，还有SDK。DJI就用上了Movidius的硬件和软件产品，让Phantom 4实现出色的计算机视觉特性。其中的算法，确保VPU能够处理各种不同的任务：利用立体摄像机的数据处理深度信息，还有来自声纳传感器的近距离、空间定位，以及用于识别和跟随人的先进光流。El-Ouazzane说：“现在有许多芯片企业也能做类似的事，但我们是唯一一家将性能、价格、能耗控制到理想状态的企业。”

这类技术估计很快就能成为虚拟现实、现实增强技术的核心部分，让智能手机以及更便宜的头戴产品达成现如今较为昂贵的系统才能完成的目标。比如说HTC Vive，这台设备需要比较诡异的头戴式护目镜，还需要两个激光盒子绘制整个空间，并追踪用户的运动。而Tango通过移动设备或者耳机就能做到这一点。

除了计算机视觉，Movidius也想把自家的芯片带到另一个很热的领域，即人工智能。今年早前，Movidius就宣布与谷歌合作，将深度学习带到智能手机中，在设备本地就能利用强悍的图像识别计算。这也是DJI新推无人机的重要组成部分，设备能够看见和理解周围的世界，不需要检索云端就能做到，避免了延迟的问题。

不过当前应用到大疆无人机上的这套系统仅限于预设程序的技能。El-Ouazzane说：“Phantom 4中的绝大部分特性是比较简单的描述和分类，这样Phantom能够做到类似对象追踪之类的事。”不过他相信嵌入式神经网络很快就能够突破这种限制，“再往前，无人机或者手机，通过神经网络，就能开始自主学习了。”能够识别和追踪人的无人机当然是很厉害的，不过显然以后还能做得更好。