之前快包遇到这样一个案例，快包雇主在平台上发布一个扫地机器人开发任务，但雇主在任务描述栏却没有填写开发具体需求，这让快包产品经理犯了难，没有填写开发需求怎么精准匹配相关服务商呢？
图一：快包雇主发布的扫地机器人方案
抱着一切以帮助雇主解决开发难题为初衷的信念，产品经理拨通雇主电话，了解到雇主之前并非做扫地机器人的方案商，机缘巧合下，客户有这样的需求，雇主之前没有从事这个行业，对这款产品开发需求不懂，最终，产品经理根据其功能与应用场景帮助雇主明确开发需求并成功匹配平台优质服务商。
其实，在快包平台经常会遇到这样的问题，快包定期发布产品价格指导的意义亦是希望从促成外包双方合作的角度出发，帮助雇主明确功能需求以及产品定位，在开发价格与产品性能之间达成最佳平衡，本期价格指导，笔者将从扫地机器人的工作原理与整体构造出发，整理出扫地机器人开发外包价以及报价分析，帮助意欲开发或正在从事此产品开发的合作双方提供参考。
扫地机器人的工作原理
扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。设置开关后，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
扫地机器人的整体构造
扫地机器人主要由以下几部分组成：
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同；
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别；
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方；
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上可以分为两种:1.中央集尘盒2，置于后端集尘盒；
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
图二：扫地机器人的整体构造图
智能产品开发外包计价公式
快包产品开发外包价格指导表，均以平台发布的计价公式为基准，结合不同产品开发难点分析制定。快包的智能产品开发外包计价公式，是从包含基本功能的完整产品开发与附加功能开发两方面着手，将完整产品开发包含的所有功能模块拆分，分析单功能模块开发费用，整理出以下智能产品计价公式为：
产品开发总费用=
单功能模块开发费用（P）=开发人数（N）*工程师日薪（M）*开发周期（T）
开发人数（N）：即参与开发的工程师数量；
开发周期（T）：完成项目开发需要的时间；
工程师日薪（M）：工程师工作一天的薪酬，快包在与平台服务商与雇主进一步沟通后，根据不同地区的工程师薪酬以及五险一金摊算，将工程师薪酬定价在800-1200元/人.天之间浮动。
快包扫地机器人开发外包价格指导
基于以上计价公式，快包根据扫地机器人的工作原理与产品整理构造，将扫地机器人的完成产品开发拆分成1.包含基本功能的硬件电路设计；2.软件开发；3.算法开发；4.手机APP控制；5.无线充电功能这五大功能模块，给出单功能模块所需的开发内容与开发价格。
图三：快包扫地机器人开发外包价格指导表
智能扫地机开发外包单功能模块费用计算明细
上表清晰可见各单功能模块的开发费用，以下快包将通过这些单功能模块的开发难点，结合平台之前已有的开发案例，为大家解析这5种单功能模块开发费用明细。
1.硬件电路设计开发费用分析（P1）
不管是自动扫地还是路径设置，基本功能的实现都要基于硬件电路的设计。据产品经理介绍，硬件电路的设计开发主要包含原理图设计、layout、打板、验证调试四大步骤，依照实现功能不同，硬件电路设计的难易程度有所差异，扫地机器人的基本功能硬件设计部分包括避障模块，探地模块，边轮悬空模块，万向轮模块，充电模块，LED显示模块等，工作量较，大概需要2名已经建工程师工作60个工作日左右。
快包评估：硬件电路设计开发费用=P1=2人*15天*1000元/人.天=30000元
2.软件开发费用分析（P2）
与硬件电路相对应的就是软件开发了，软件开发主要包含系统架构与底层驱动两大部分，因为智能扫地机的基本功能比较多，软件编程与后期调试的工作量亦非常大，根据快包之前已有的成功案例估算，软件开发模块需要一名架构工程师与一名底层开发工程师共同开发大概80个工作日方能完成。
快包评估：软件开发费用=P2=2人*80天*1200元/人.天=192000元
3.算法开发费用分析（P3）
市面上的扫地机器人价格从几百到上万不等，除了外观功能上的差异，其算法的优劣是决定扫地质量与效率的关键因素之一。尤其是智能规划路径、自动避障、自动充电三大智能功能的实现，均离不开高效的算法开发，快包产品经理分析，一个高效、完善的算法开发过程比较复杂，需要2位算法工程师工作80天左右。
快包评估：算法开发费用=P3=2人*80天*1200元/人.天=192000元
4.手机APP控制开发费用分析（P4）
扫地机器人属于普通消费电子系列，和大多数普通家电一样，市面常见的扫地机器人多采用遥控器控制。不过，目前也有能够使用手机APP控制的，这样无论是否在家，消费者都可随心清扫，并且随实时查看家居状态，这种APP控制属于定制功能，属于高级的扫地机器人的附加功能。手机APP开发属于软件开发，需要做UI以及前端设计，因为页面简单，因此2名软件工程师20个工作日即可完成。
快包评估：手机APP开发费用=P4=2人*20天*1200元/人.天=48000元
5.无线充电功能开发费用分析（P5）
除了家庭应用，有许多大型公共场合如酒店、度假村等地开始使用扫地机器人，提升效率的同时也降低了人力成本，但这种大型场合的清扫需要多台扫地机器人，而充电就变成了一个麻烦事。无线充电技术是一个很好地解决方法，机器人只需在电量低于一定程度时按既定路径返回，利用无线充电技术自动充电，便解决了产品没电时需要人力充电的烦恼。无线充电模块的设计主要是嵌入式开发，快包产品经理评估一名嵌入式工程师工作30日可以完成。
快包评估：无线充电功能开发费用=P5=1人*30天*1000元/人.天=30000元
二、单功能模块可自由组合 总开发费用为选择的单模块开发费用之和
以上计算表格不难看出，雇主可根据自己的需求将表中的任意单功能模块自由组合，费用为选择的功能模块开发费用之和。例如雇主已完成电源控制模块与光源模块开发，需添加2.软件开发与4.手机APP控制两个功能开发外包，则
产品开发总费用=P2+P4=192000+48000=240000元。
快包发布的产品开发外包价格指导表，是从功能的角度出发，帮助雇主理解产品开发明细，以及基于这种明细下的计价规则。在实际开发过程中，产品的性能需求以及开发周期要求均影响着具体开发费用，本表的价值是为行业常规开发提供参考。快包平台在推出价格指导表的同时，针对具体项目，会配备专项产品经理进项目对接以及产品开发进程跟踪，以保证产品开发顺利进行。
