嫌大疆小米太贵了 他就自己做了一个无人机

下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

3.固定电直尾管的座子，好贵呀。

4.和到手的电机、尾管合张照

5.外加工的4个电机安装座

6.机体主要部分完成

7.加工机架的得力工具，桌面微型台钻

8.EPP1045

9.一正一反

10.和市场上3块钱一个的正桨对比

11.用电机原配的桨保护器固定两叶桨

12.焊上香蕉头，感觉重量不小，拆除前留个影

13.电机安装固定方式

14.机架整体结构

15.平视角度，很有型吧

16.整机完成效果图

好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 ， 买了个又便宜又大块的FT06-C， 准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

17.准备拿来折腾的天地飞6C控

20.打回来的样板，这样做省￥￥

21.为裁板专门买的勾刀

22.花了一个多小时时间，搞定!

23.拆掉FT06-C控的原装PPM板

25.FT06-C的这个位置，刚好能放进一个5110屏

26.液晶屏的PCB板

27.预期效果

29.看背面。底部电源走线，被工厂做板时移错了位置

30.新到手的5110LCD屏

31.布线时未注意，搞反了液晶的方向

32.液晶屏点亮成功

33.效果怎样

34.安装右边电位器

35.右边

36.安装左边电位器

37.左边

38.液晶、电位器的连线

39.增加的两个电位器

40.旋钮安装好的样子

41.增加的电位器旋钮高度

42.工程模式，校准摇杆中立点

43.工作时，显示前6个通道的PPM有效值

44.从接收机输出测得的8通道PPM波形

再来个控的最新图片，通道数到目前为止还是够用就好，没去动它。根据PPM的信号格式，最多是可以做到12个通道的，一般的应用也不需要这么多，等确定需要的时候，再说吧，控的改造先到这里了。

46.控的最新效果