ADAS开发工具支持多种传感器 可实现多窗口同步显示

ADAS及自动驾驶用多传感器的开发工具得到了位于德国斯图加特的Vector Informatik公司2.5版vADAS开发工具的支持。新发布的版本提供了成熟的传感器数据可视化、图形配置及整合。最重要的一点，该软件系统提供了一个可扩展的数据记录仪产品方案，可应对并及时处理当下ADAS系统多传感器产生大数据，流量超过1GB/秒。

图1：ADAS开发工具支持多种传感器 可实现多窗口同步显示

当创建一个传感器数据可视化（sensor data visualization）时，该图形编辑器（graphical editor）就会把应用程序数据对象（各对象类型的位置、大小、颜色编码）简化成图形对象（graphic objects）。多个预定义的2D/3D形状及激光雷达/飞行时间（ToF）点云（数据）目标使用简单的编码乃至于无需编码，在短时间内，就可显示所检测到的传感物体、环境轮廓和融合效果。一旦图形目标是数据区（data-data），可实现多窗口同步显示。

为正确地解读传感器数据及融合效果，开发人员可自由选择多种新的展示方式。例如vADAS开发者设计的图形硬件加速3D场景窗，可展示广阔的环境模型和参考数据。

如今参照用摄像头可实现半自动校准，用于捕获真实车辆环境，其记录到的视频图像与ECU检测到的对象一模一样。通过使用视觉校准技术处理传感器提供的数据及真实环境的计算，开发人员可快速而准确地对物体的识别计算进行认证。

除可实现的雷达传感器的连接或者通过车载网络连接的目标物摄像头外，vADAS开发公司还可直接通过Ibeo、LUX、HAD和Velodyne激光雷达（VLP-16/HDL-32E）读取激光雷达传感器采用的数据。这种可伸缩、分散式数据记录仪已被引入到了CANape测量上面。该校准工具被用于记录道路测试过程中持续增长的传感数据，这使得以太网、视频及雷达原始回波数据的数据测量速率超过1GB/秒。

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