英伟达发布首个开放式自动驾驶平台DRIVE

今年英伟达的GPU技术大会中国站的活动，来得似乎晚了些。毕竟从年初CES开始，英伟达在自动驾驶领域签下不少合作伙伴，从图商、Tier 1再到OEM主机厂，越来越多的公司加入到了NVIDIA DRIVE PX平台的阵营，在AI赋能的自动驾驶技术上准备豪赌一把。不过外部竞争同样激烈，英特尔刚刚完成对Mobileye的并购交易，有传言称特斯拉要联合AMD开发人工智能芯片......所以，英伟达此次发声可谓是十分受人注目。

不过，“姜还是老黄辣”，依旧是一袭皮衣加身，照旧一上台就直奔主题，丝毫不给大家喘息的机会。在这场主题「A NEW COMPUTING ERA」（一个全新的计算时代）、持续近2个多小时的主题演讲中，老黄完全耍起了单人脱口秀，对“深度学习、人工智能、智慧城市、自动驾驶等”前沿科技进行了解读。

由于篇幅有限，这里重点和大家聊聊英伟达最新推出的「NVIDIA DRIVE」开放式自动驾驶平台。

英伟达首个开放式自动驾驶平台——NVIDIA DRIVE

在年初的CES国际消费电子展上，英伟达首次梳理并公布了「人工智能汽车平台」（AI Car Platform），这似乎为NVIDIA DRIVE的发布奠定了基础。

由下面这张图片不难看出，「NVIDIA DRIVE」平台最底层的是奠定了整个系统运算能力、AI特征的Drive PX。往上的Drive OS属于企业自主定义的操作系统，最核心的是软件和算法。而再往上的DriveWorks属于适用于自动驾驶技术的软件开发套件SDK。因为汽车需要确切了解所处的位置、识别周围的物体并不断计算优选路径，才能获得安全驾驶体验。NVIDIA DriveWorks 这套SDK 是开发人员构建应用程序的基础，可以利用计算密集型算法进行物体检测、地图定位和路径规划。

NVIDIA DRIVE平台架构图

最顶层的是「DRIVE AV」，按照老黄的介绍，DRIVE AV属于英伟达开发的自动驾驶应用。它能够将环绕摄像头、雷达和激光雷达等传感器融合的数据进行梳理，首先完成对外部世界的感知；之后多种深度学习和计算机视觉算法将为L4和L5级自动驾驶技术提供所需的多样性和冗余性，完成定位和路径规划。

据了解，NVIDIA DRIVE属于端到端的开放式自动驾驶平台，支持L3、L4甚至L5级的自动驾驶，开放软件栈包含了ASIL-D OS、深度学习、计算机视觉SDK到自动驾驶应用，合作伙伴能利用英伟达平台的所有或部分特征。不难发现，「NVIDIA DRIVE」囊括了支持自动驾驶技术实现的所有软件硬件产品，老黄在之后的专访中也表示，这套平台的开放性在于每个关键部分都做了单独命名，合作伙伴可以根据自己的需求进行选择。比如只选用Drive PX，其余部分进行自主开发等。

老黄在主题演讲中反复提到，自动驾驶汽车的发明将是AI最大的贡献之一。自动驾驶将催生新的出租车服务，帮助卡车司机减轻压力、只能加运输距离并减少事故。在他看来，自动驾驶甚至能改变车辆的形态，在飞机和汽车之间使用自动驾驶技术，汽车和飞机的边界将会变得模糊。相信这也是空客飞行汽车选择和NVIDIA合作的原因。

当然，能够让汽车、机器人实现环境感知、路径规划和行为控制，背后自然离不开高性能计算平台的支持。所以英伟达推出了第一款用于自主机器的SoC芯片——Xavier，它可实现每秒30万亿次的深度学习并行计算。预计将于2018年第一季度向部分合作伙伴供货，大规模量产上市是在2018年第四季度。

瞄准初创企业，NVIDIA合作投资广撒网

在今年这届GTC中国站的主题演讲环节，小编觉得有两个关键词似乎贯穿其中。一个是“推理”，一个是“初创公司”。前者代表了英伟达产品战略转型的方向，从GPU推动深度学习模型训练到结合TensorRT AI 推理软件，大幅提升从云端向终端设备（包括无人驾驶汽车和机器人）的推理性能并降低成本，助力人工智能从训练向推理加速的跃进。

至于初创公司，老黄展示的PPT上公布了145家目前使用了「NVIDIA DRIVE」平台的新创企业名录。其中不乏图森、景驰科技这两家中国公司的身影。对这些刚起步的公司而言，英伟达的硬件平台化解决方案有利于其加速自动驾驶技术研发，提升深度学习能力的部署，获得比其他竞争对手更快一步的优势。

目前与英伟达合作的初创公司

以图森为例，英伟达的GPU、DRIVE PX 2、Jetson TX2、CUDA、TensorRT 以及cuDNN是图森面向卡车的自动驾驶解决方案的重要组成部分。今年六月，图森从圣迭戈到尤马，成功完成了300多公里的L4级的自动驾驶测试，全程只搭载了英伟达的GPU，主要传感器为摄像头。而借助由TensorRT带来的性能提升，图森未来能够分析更多摄像头数据，在无人驾驶卡车上添加全新的人工智能算法。

除了瞄准初创公司加强合作之外，英伟达旗下的GPU Ventures在过去的一年里继续扩大对创业公司的投资，新增的10家公司遍布全球五个国家，分别为ABEJA、Datalogue、Deep Instinct、Element AI、Fastdata.io、Optimus Ride、SoundHound、TempoQuest、Zebra Medical，涉及的领域包括网络安全、自动驾驶、语音识别、天气预报、医疗等。
在随后的专访环节，老黄指出英伟达对初创企业的投资主要基于如下三个方面的考量：1. 与英伟达有着一样的发展愿景；2. 这家公司能够从英伟达的软硬件等产品和技术支持中获益；3. 这家公司是值得投资的好公司。他表示，作为平台供应商，英伟达的责任是不断让自己的产品和技术变得与时俱进，变得更加开放，使得任何公司、任何个人都可以自由使用，英伟达不会成为封闭垂直的行业寡头。