遥控车变成手机蓝牙操控车 工程师爸爸就是这么任性

现在很多大城市的家长每天都忙于自己的工作，孩子几乎都交给学校或者兴趣班。偶尔陪孩子玩玩都变得很奢侈，更不用说想法设法的跟孩子一起玩玩具了。最近我在论坛里面看到有一位很用心的工程师爸爸，原本孩子已经对遥控的玩具车失去了兴趣，经过这位爸爸努力的改装，变成了一辆手机蓝牙操控的玩具车，立马让小家伙来了兴致。遥控车变成手机蓝牙操控车，我还第一次看到，大家想看看吗?

这种遥控大脚车相信买过送给小朋友的人应该很多吧！把车的外壳拆开后如下图：



这种车子的结构很简单，四轮驱动，主要有三个直流电机，车头部分有两个，一个是驱动前轮行驶，一个是驱动后轮转向的。车盖打开后，中间的黑盒里面固定的是车子的控制电路板，主要接收遥控器信号和驱动三个电机使车子前进，后退，转弯。此类遥控车功能过于简单，除了使车前进、后退、转弯，也就没有其他任何功能了。想让车在行驶过程中调个速不太可能，而且遥控器偏大，小朋友如果想一边控制车前进，一边转弯的话也不太好控制。底部的电池盒装的5节小容量的可充电电池，能玩多久，相信不用我说，玩过的人都有体会吧。

现在开始改造，首先将这里的控制板换掉，采用智能控制板。底部的电池容量太小，而且每次充电时需要用起子把下面盖子的螺丝拧开才能充电，太麻烦。这里设计板子时将它改成了更大容量的18650可充电锂电池供电，这样车子的动力和续航能力都得到了大大的提升，充电时也较原来方便，直接打开电池盒盖子就可以了。

主控板采用了自带BLE蓝牙协议的CC2541芯片，为了增加点趣味，在车的前后加了几个彩色的LED，以便车载不同运行状态时显示不同的效果。同时为了使车能播放语音和音乐，加了声音模块。最关键的是还增加了超声波避障模块，使车行驶过程中能够实际检测前方的障碍物。改装后变成这样的，好看吧！

主控板的硬件原理图如下

接下来是手机端软件部分了，界面底部的小轮胎是用来调速的，车速在0-5挡可调，改装后车在5挡时车速较快，在原车车速的2倍以上，这个改装车加了语音、灯光、电池电量检测、环境温度检测、超声波距离检测、遇障停车以及5级调速等功能，是不是比原车看起来智能多了。

这位爸爸还给车子穿上了漂亮的外衣。

自从改装了这辆车，小家伙是爱不释手，可怜天下父母心，为了让孩子高兴，这个工程师爸爸也是费劲了心思。作为工程师的你，是否也愿意利用自己的专长，让自己所爱的人也开心一回呢！