专访芯连芯：自主研发SLAM / V-Slam，避开扫地机器人专利壁垒

随着中国消费升级步伐的加快，国内扫地机器人市场空间也在加速扩大。根据全球智研咨询，预计到2022年，全球扫地机器人市场规模将增长至54.6亿美元。面对如此庞大的市场规模，国内许多公司争相切入该市场。但相较于其他清洁类产品，目前扫地机器人在国内的渗透率还很低。

针对扫地机器人行业的机遇和挑战等话题，我爱方案网和深圳芯连芯时代科技有限公司的智能机器人事业部总经理张海民展开了对话。

芯连芯智能机器人事业部总经理张海民

激光雷达还是SLAM？实现规模化量产才是关键

多年前，扫地机器人只能通过在地面随机乱跑和碰撞来对地面进行清洁，这种方式耗能多、效率低、覆盖不全，因此常被诟病“伪智能”、“清洁能力差”、“价格虚高”。针对这诸多痛点，芯连芯看好此市场，并于2015年迅速切入扫地机器人领域。

扫地机器人市场上比较早采用的是激光雷达技术，该技术在路径规划上提供地图和定位信息。但我们了解到芯连芯并没有采用此类方案。

张海民表示，激光雷达多年来并未得到广泛应用是因为成本一直居高不下。

2016年，小米发布了采用激光雷达的扫地机器人，售价仅为1699元，这让很多其他公司对激光雷达技术望而却步。张海民解释说，“大家不敢做跟小米一样的方案，不是因为技术做不过小米，而是成本的问题。由于小米在供应链和营销渠道方面有很大的优势，因此在同一个市场里面做产品，其他公司的成本大多要比小米高。”

针对此情况，芯连芯另辟蹊径推出惯性导航技术（SLAM）实现场景标记和地图构建。该方案的具体应用是通过对房间进行区域划分（4m*3m）来实现路径规划。据张海民所说，这种方案可以达到小米激光雷达方案80%的水准，但成本低很多。这是目前来说比较成熟的方案，也是芯连芯量产最多的方案。

AI视觉技术加持，扫地机器人更高效有序

通过SLAM技术，芯连芯暂时解决了扫地机器人80%的路径问题，但张海民认为，扫地机器人可以更高效有序完成路径规划和行走，而这需要它在认知领域有所提高。“扫地机器人其实相当于是一个盲人，在房间里行走难免会因为撞到物体而摔倒，摔倒之后爬起来，它的位置和摸索方向极大可能出现错乱。”

针对此问题，芯连芯基于当前高速发展的视觉识别技术和AI算法，开发出下一代技术——视觉导航（Vslam），赋予扫地机器人探测、认知并记忆环境的能力。

在张海民看来，给扫地机器人置入摄像头相当于赋予在房间里摸索的盲人一个眼睛。“利用摄像头，结合红外传感器和数学运算，扫地机器人探测出房间里的各个物体的位置之后形成记忆。之后扫地机器人将根据各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并可进行快速更新与调整。”

芯连芯正在研发的新款扫地机器人，将搭载丰富的物体识别数据，同时，其上的AI算法将在机器人移动过程中获取新数据，并进行自我学习，实现更多智能识别功能，比如识别出宠物大便避免愈扫愈脏。

除了芯连芯，我爱方案网上还有很多企业服务商也都纷纷推出成熟的全套量产扫地机器人方案。比如搭载EPSON陀螺仪导航系统自动探测家庭环境，配合惯性导航的核心智能算法，实现全屋规划分区域清扫的方案；全自动扫地扫地方式，具有路径记忆功能和自适应学习功能的方案。这些在我爱方案网上完成交付的方案可以配合客户的ID设计快速的推向试产，是可供直接进行技术采购或二次定制的方案。有需求的单位可以在我爱方案网的方案超市搜索到此类扫地机器人方案。

“跑马圈地”要绕过iRobot的专利布局

走向海外尤其是出口产品到欧美的企业需要注意一个壁垒，那就是iRobot布局的很多专利。iRobot于2002年开始涉足家用清洁机器人，在全球拥有数百项专利，横跨扫地机器人“结构、移动及控制”等多个领域。iRobot曾指控很多扫地机器人公司侵犯其技术专利，这其中也包括一些中国企业。

张海民指出，“从技术角度上来说，全球的扫地机器人在方案上都是类似的，市场跳不出iRobot对扫地机器人的定义。但不可否认，iRobot的这些专利是合理的，确实是由它自身很多原创基础发展出来的，也因此对整个行业有比较大的贡献。”扫地机器人机器人行业整体上还处于相对早期阶段，企业应该尽可能避免因为陷入专利纠纷而错过这一波机会。

小结

芯连芯是一家成立10年的专业方案公司，该公司在其智能机器人事业部建立一支专门的研发团队投入研发建设，主要提供扫地机器人成熟的整套解决方案和持续的技术支持，已成功地为多家知名品牌比如海尔等提供了完善的产品解决方案服务。他们正不断地通过对海量数据的积累与运营，不断更新和优化产品体验。

据张海民透露，芯连芯切入扫地机器人市场3年多以来，已经实现了跳跃性的发展。2017年上半年每个月才只有几千套方案出货，但从下半年开始，已经开始大规模上量，现在月出货量已超5万套。

不过，张海民也表示，现在还处于蓬勃发展的阶段，虽然出货量上去了，但距离爆发式增长阶段还需要三至五年，到时扫地机器人将走进每家每户。