发布时间:2019-02-9 阅读量:1302 来源: 我爱方案网 作者: sunny编辑
——听说搬砖也挺赚钱的。
总结一句话,就是“建筑业之殇,伤不起。”
20世纪最著名的世界建筑大师勒·柯布西耶曾把建筑喻为“机器时代的机器”。而如今,机器人建造建筑已不稀奇,目前的建筑机器人种类也非常多,有砌砖的、推土的、测绘的、拆迁的、运输的、切割的、焊接的、监护的、绘图的等等,今天要为大家介绍近年来,各国几个有代表性的3D打印建筑机器人。
我们之前介绍过,麻省理工学院打造的名为数字建筑平台(Digital Construction Platform,DCP)的建筑机器人,完全独立操作,耗时13.5小时,构造了一座直径为14.6米的一栋圆顶建筑,打破了世界纪录。
这套系统包含一个三轴液压起重臂和一个六轴机械臂,它们被安装在一辆可自由移动的履带车上,其作用类似于人的肩膀及手臂。悬臂的顶端安装了一个6自由度的Kuka机械臂,机械臂的顶端可以替换焊接、挖掘和打印等不同工具。
澳大利亚3D打印建筑机器人
苏黎世理工学院3D打印建筑机器人
荷兰设计师的3D打印建筑机器人
在实际场景中,机器人施工会受到诸如天气、周围环境等多种复杂因素的影响。因此设计师在机器人程序中置入了很多控制程序,增强机器的自我检测和纠错,提高抗干扰能力。
各式各样的3D打印建筑
3D打印的房屋在我国也有一些。像世界上第一个用3D打印机器人打造的房屋就位于北京,施工45天,打印过程中几乎没有人力介入,并且经质量检测,可抗8级地震。
下面这座10500平方英尺的奇妙建筑于2014年完工,为世界上最大的3D打印建筑。
3D打印出的位于苏州的中式庭院
不久前,碧桂园还宣布每年将投入160亿做机器人,首先要突破的就是建筑机器人。或许有一天,建筑真的可以像无人汽车一样实现无人建造,同时颠覆传统建筑工地嘈杂无章、尘土飞扬的形象。
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来源: 腾讯
无源晶振与有源晶振是电子系统中两种根本性的时钟元件,其核心区别在于是否内置振荡电路。晶振结构上的本质差异,直接决定了两者在应用场景、设计复杂度和成本上的不同。
RTC(实时时钟)电路广泛采用音叉型32.768kHz晶振作为时基源,但其频率稳定性对温度变化极为敏感。温度偏离常温基准(通常为25℃)时,频率会产生显著漂移,且偏离越远漂移越大。
有源晶振作为晶振的核心类别,凭借其内部集成振荡电路的独特设计,无需依赖外部电路即可独立工作,在电子设备中扮演着关键角色。本文将系统解析有源晶振的核心参数、电路设计及引脚接法,重点阐述其频率稳定度、老化率等关键指标,并结合实际电路图与引脚定义,帮助大家全面掌握有源晶振的应用要点,避免因接线错误导致器件失效。
晶振老化是影响其长期频率稳定性的核心因素,主要表现为输出频率随时间的缓慢漂移。无论是晶体谐振器还是晶体振荡器,在生产过程中均需经过针对性的防老化处理,但二者的工艺路径与耗时存在显著差异。
在现代汽车行业中,HUD平视显示系统正日益成为驾驶员的得力助手,为驾驶员提供实时导航、车辆信息和警示等功能,使驾驶更加安全和便捷。在HUD平视显示系统中,高精度的晶振是确保系统稳定运行的关键要素。YSX321SL是一款优质的3225无源晶振,拥有多项卓越特性,使其成为HUD平视显示系统的首选。