角速度传感器

角速度传感器基本概念

角速度传感器英文名称：angular velocity transducer。

角速度传感器定义：将感受到的角速度转换成可用输出信号的传感器。

角速度传感器应用学科：机械工程（一级学科）；传感器（二级学科）；物理量传感器（三级学科）

什么是角速度传感器？

照相机的防抖补正是通过防抖＝测试出人的动作来进行补正的。
人的动作是以腕关节为中心的旋转运动为主体的。
为了测试这个旋转运动,检测角速度（以时间为单位的角度的变化量）就是角速度传感器的重要使命。
通过检测角速度,就能正确地测试出各种各样的动作。
角速度传感器是指检测出测定旋转运动时所需的角速度,即以时间为单位的角度的变化量的元器件。

角速度传感器的作用

角速度传感器能够测量转动体的转角变化，单纯传感器不能测量加速度，要通过二次仪表将转角的变化进行处理和显示出来才能完成测量。

陀螺仪 角速度传感器

陀螺仪测量的是所付载体的角速度值，但是用它能不能侧该载体的角度呢？

陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（Russian Mirspace station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪。

陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短。