什么是跟踪器

什么是跟踪器

所谓跟踪器就是利用跟踪器主机然后接收太空的GPS信号，又将GPS信号分析后计算出自己的大地坐标，再通过GSM/CDMA等无线网络将自己的位置报告的监控中心的一种定位设备。

跟踪器的构成
　　
1、跟踪器GPS信号接收部分

常用接收芯片
　　
(1). SiRF starⅡ e: 　　
SiRFstarⅡe 是第一块高性能的GPS芯片，发布于2002年。SiRFstarⅡe/LP(GSW2.3)是SiRFstarⅡe的低功耗版本。两者都采用1920次/频率的相关器，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到45s/35s/8s，可同时追踪12个卫星信道。应该说，这2款芯片的指标已经可以满足日常应用需求，在2003年至2004年推出的非独立式GPS产品大量采用这2种芯片。
　　
常用GPS接收芯片(2). SiRF starⅢ: 　　
SiRF starⅢ 　　
SiRF芯片在2004年发布了最新的第三代芯片SiRFstarⅢ(GSW 3.0/3.1)，使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器(Correlators)提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可同时追踪20个卫星信道。2005年推出的最新非独立式GPS接收机很多都采用了这一芯片。 　

(3). Sony single chip solution CXD2951: 　　
SONY 第三代芯片,只有他们是RF跟baseband包在一起的,Sensitivity : -152dBm。

2、跟踪器GSM/CDMA发射部分

GSM模块将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。

开发人员使用ARM或者单片机通过RS232串口与GSM模块通信，使用标准的AT命令来控制GSM模块实现各种无线通信功能，例如：发送短信，拨打电话，GPRS拨号上网等。基于GSM模块产品的开发往往都是基于ARM平台，使用嵌入式系统进行开发。有些GSM模块具有“开放内置平台”功能，可以让客户将自己的程序嵌入到模块内的软件平台中。

GSM模块的厂家最早主要在国外，包括西门子、Wavcom、Sagem等；随着国内的技术进步，国内厂家如华为、Simcom、BenQ等模块由于具有更高的性价比，已经逐渐替代了国外品牌在国内市场上占据了主流的地位。在市场上比较流行的模块包括华为的GTM900-B[1]、西门子的Mc39i，Wavecom的Q24等

3、跟踪器接收平台部分

网络运营商(联通或移动）为您开一个服务端口（大约6000-10000)，然后建立自己的网站。系统一般采用B/S（浏览器/服务器）结构，无须建设任何系统，也不必安装任何软件，只要电脑能上网就可实现企业快速精准的调度管理。

查询操作如下：进入网站系统界面，在界面上方选择GoogleEarth查询，系统开始对该号码进行实时查询，并将查询结果在该页面内显示出来，用户点击GoogleEarth查看，即可通过GoogleEarth提供的卫星地图查看车辆的实际位置

GPS跟踪器

GPS跟踪器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块（gsm/gprs网络）传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑上查询终端位置。

GPS跟踪器用途

用于儿童和老人的行踪掌控，公路巡检，贵重货物跟踪，追踪与勤务派遣，私人侦探工具，个人财物跟踪，宠物跟踪，野生动物追踪，货运业，汽车防盗，自行车防盗，电动车防盗，摩托车防盗，银行运钞车，军警演习操控，检调追踪，公务车管理等。
 
汽车跟踪器

汽车跟踪器是通过跟踪器主机接收太空的GPS信号，将GPS信号分析后计算出自己的大地坐标，再通过GSM/CDMA等无线网络将自己的位置报告的监控中心的一种定位设备。

图1 汽车跟踪器

汽车跟踪器的定位平台
　　
国内目前很多家软件制作商可以提供汽车跟踪器的定位平台，一般平台内都内置了国内一些知名的电子地图和GOOGLE的卫星地图。用户只需要用他们提供的端号和密码登录进平台就可以实现对汽车跟踪器的远程控制和在平台上看到汽车跟踪器目前所在的位置。基站定位,定位误差1000-2000米.定位平台

定位跟踪器　

随着数字音乐的普及，玩电脑音乐的人越来越多，烧出境界的发烧友们甚至组建起自己的音频工作室，还有一些专业录音师由于成本预算的限制也逐渐转向小型音频工作室，个人监听系统的应用将越来越广泛。在一套监听系统中，定位跟踪器作为最后一个环节与监听音箱一样起到至关重要的作用，决定着整个系统的监听质量，并且由于跟踪器成本相对较低，在跟踪器上的投资也是最容易看到效果的。

HIFI跟踪器

HiFi跟踪器面向民用消费领域，用来欣赏音乐、收听广播、观看电影，它们具有以下特点：一是频率响应尽量的平坦宽阔，以使得欣赏各种音乐都获得良好的效果；二是效率比较高，以适应民用响器材输出能力比较小的跟踪器放大线路；三是质量轻，佩戴要舒适。定位跟踪器要具备的特点是：一是频率响应要足够宽，速度快，保证需要监听的频带范围内信号失真尽量小，具备清楚的反应监听对象声音特点的能力；二是坚固耐用，易于维修和维护。

太阳能跟踪器

太阳能跟踪器是保持太阳能电池板随时正对太阳，让太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，采用太阳能跟踪器能显著提高太阳能光伏组件的发电效率。

位置跟踪器

三维空间跟踪定位器是作用于空间跟踪与定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置。操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由度之分。

当接收传感器在空间移动时，能够精确地计算出其位置和方位。该设备 消除了延迟带来的问题，因为它提供了动态的、实时的六自由度的测量位置(X, Y, 和 Z 笛卡尔坐标) 和方位（俯仰角、偏行角、滚动角），无论在虚拟现实应用领域，还是在控制模拟器的投影机运动时，还是在生物医学的研究中，它是测量运动范围和肢体旋转的理想选择。它是快速、精确、而且容易使用。