3轴陀螺仪

什么是3轴陀螺仪

三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。 单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展趋势。



三轴陀螺仪的原理

三轴陀螺仪可以用来测量角度,角加速度,这里说的陀螺仪是: adis16350/adis16355,他们整合三个正 交轴的陀螺仪传感器与 3 正交轴加速度传感器,创造性将六自由度(六自由度)集成在一单一封装,加速器 是在每个坐标方向放置一个陀螺仪, 这六个感测元件通过机械结构提供了严密的力量和议案的耦合一并运 行.每个传感器的输出信号通过一个 DAC 进行采样.然后数字数据是存储到一个专有的数字处理电路,该 电路为每个传感器建立表格来管理他们的输出数据,用简单的存储器和系列接口,和其他简化设计的系统来 管理输入输出函数。



三轴陀螺仪的功能特点

角速度测量范围  ±2000 ?/s，最高可达到±20000 ?/s；
测量三轴的角速率；
角速率传感器传感器 的供应商有很高的抗振性（机械振动）；
数字SPI或者I2C接口；
自身修正功能；
外形尺寸：4.12 x 3.05 (w x l)；
符合RoHS标准，微型封装适合焊接和安装；
采用 3D-MEMS技术;
温度范围（-40℃到 125℃）。

三轴陀螺仪的应用

在工程上，陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年美国Utah大学的Vali和Shorthill提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。

三轴陀螺仪在手机上的应用

三轴陀螺仪主要作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以我们又称它为运动传感器”它被广泛的应用于各个领域中如：飞机、工程，现在最为人们所知道就是在智能手机上的运用。



最早是苹果在2010推出的IPHONE 4，这款手机被放置了三轴陀螺仪，它能测量出自已在什么位置。这款三轴陀螺仪是包含在芯片内的，芯片内部含有一块微型磁性体，可以在手机进行旋转运动时产生的科里奥力作用下向X,Y,Z三个方向发生位移，利用这个原理便可以测出手机的运动方向。而芯片核心中的另外一部分则可以讲有关的传感器数据转换为iPhone 4可以识别的数字格式，所以，当该系统运行时，无论你将iPhone 4上移或者甩动，里面的芯片接受指令就会向iPhone 4的CPU传输数据，使得iPhone 4能够做出正确的回应。