自动张力控制器主要由张力检测器,高精度A/D,D/A转换器,高性能单片机等组成。自动张力控制器是根据张力检测器测量到卷料的张力与设定的目标张力相比较后,经单片机PID运算自动调整D/A输出从而改变磁粉离合,制动器的励磁电流或伺服电机的转矩来实现卷料的恒张力,可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合,具有使用灵活和广泛的适用性。
自动张力控制器比手动型的技术要高端,而且在应用与功能方面更具备优越性、实用性,也具备抗外界干扰技术,使用起来更加方便、稳定。全自动张力控制器是一种高精度的全数字化、智能化的张力控制器。其可通过接收张力传感器传送的信号,然后经过内部装置的智能PID无超调算法运算处理后输出信号,调节执行机构,以控制张力大小适卷径的变化。另外还采用高精度D/A转换器,输出精度高达0.1%使张力控制更为精确稳定。自动张力控制器可以直接驱动天机磁粉离合器、天机磁粉制动器,也可控制变频器、伺服电机等。其它的优势有可以接受单路或双路传感器输入信号,自动调零、自动标定。人性化界面设计,操作十分简便。并且内部有密码设定功能,可以避免误操作改变设定参数。带有存储盒,可以将各种参数进行备份,轻便美观,具有很强的防电磁干扰功能。不过全自动张力控制器在应用的环境有所要求,比如在使用环境温度的范围在-10~40℃,使用环境湿度在35~85RH之间。同时,自动张力控制器也是张力控制系统必不可以少的优质元件之一。
自动张力控制器的输出精度高达0.1%使张力控制更为精确稳定,在众多造纸厂、印刷工业、纺织工业、包装工业、金属工业以及电线电缆生产商为了要保持生产的效率、品质,一套基本的张力控制系统是必备的条件。无论是收卷、放卷或者是传送都对张力的平衡度有不同的要求,各厂家想要提高生产以及竞争力,如何设计与采用张力控制系统装置也是很关键的一点。而在现代工业最为常见的张力控制系统通常由天机磁粉制动器、天机磁粉离合器、自动张力控制器、张力检测器、天机齿轮减速电机等执行元件组成。此因张力控制系统的应用极为广泛,大部分有关卷取加工工业都必备一套完整基本的张力控制系统,这样才使生产效率、品质、市场竞争将会提高。
当全自动张力控制器处于自动控制模式的时候,由系统自动根据设定值和测量值进行PI运算来调整输出值。以保证实际张力达到设定值。如果在自动控制模式下,出现张力控制不稳定,应当适当调整比例积分参数。
张力控制器原理,控制器比较张力设定值和张力测量值的偏差,经比例积分算法计算后,调整输出,使卷料趋于设定值,从而达到恒定张力控制的目的。因此,设置适当的比例积分和静区参数值对张力控制器张力系统的稳定性是非常具有重要性的。
自动张力控制器使用了张力检测器的闭环式张力控制器,根据外部顺控程序进行多轴切换控制时,基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制,此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制。自动张力控制器主要作用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力,并保证料带不产生丝毫破损。它通常与天机磁粉制动器、天机磁粉离合器等传动设备配套使用。
线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流,当线圈不通电时,输入轴旋转,磁粉在离心力的作用下,压附于夹环内壁,输出轴与输入轴没有接触,此时,为空转状态。当线圈通电时,磁粉在磁力线作用下产生磁链,从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转,并在超载时产生滑差,此时为工作状态。从而达到传递扭矩的目的。