什么是步进马达

发布时间:2012-12-1 阅读量:1687 来源: 我爱方案网 作者:

步进马达,相信大家平常都经常不多,但步进马达对我们生活和工业却什么重要。那步进马达具体指的是什么呢?我们又应该如何去理解步进呢?以下,小编将和大家分享步进马达的相关信息。
 步进马达
步进马达
步进电机的定义
  步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进马达可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
 
步进电机的分类
现较常用的步进马达有反应式步进马达(VR)、永磁式步进马达(PM)、混合式步进马达(HB)和单相式步进马达等。其中,永磁式步进马达一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进马达一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进马达的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩;混合式步进马达是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进马达的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进马达。
 步进马达
步进马达
步进电机的参数
电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。   
步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。   
保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进马达,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。   
DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。
步进马达
步进马达 
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