步进电机的接线

步进电机

据小编所知步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 

                                     图1、步进电机接线图

步进电机的接线种类

据小编所知步进电机有两相四线，四相五线，五相六线的，还有三相的不过用的不是很多，多数用两相就够，这得看你用得是哪种的，相数越高步距角越小即越精确（现在有细分器可以更精确了）。以四相五线为例，四相电机工作方式有四拍和八拍两种，也就是四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 八拍即八步，四拍也是一个道理。四相五线中，A,B,C,D四个相线，还有一个公共线，用万用表测电阻，有一根线和其他的线电阻一样的，那就是公共线了。1个脉冲信号转动一个步进角，所以你的控制线要连接驱动电路，驱动的输出连接四个相线，公共线连接地或者电源。还有就是四相电机不用公共线也是可以转的，你可以试一试。 

                                            图2、步进电机接线

步进电机的驱动

一般的电机驱动电路有两种，一种为L298驱动芯片，一种为用三极管组成的驱动桥。电路图如下，仅供参考。L298的驱动方法可参考其驱动手册，三极管驱动桥俩接口为01正转（或反转）、10时反转（或正转），另外三极管要选对了。 具体的工作方式由单片机很好控制的！和51相连没那么难，直接用51单片机的io口就行，比如用p1口的p1.0 p1.1 p1.2 p1.3 p1.4分别与步进电机相连。至于怎么驱动就是你的软件模拟了。公共线接电源正负均可，其它线由三极管或场效应管驱动，三极管的基极或场效应管的栅极接单片机控制，由单片机控制时序即可驱动。用H桥可能不行，桥驱是2，3，5相的驱动。 

步进电机测速方法

步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。

一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。 　　

二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。 　　

三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。