电机控制器简介

什么是电机控制器

电机控制器是用来和电机及电机驱动器共同组成一个完善的电机控制系统的控制装置。电机控制器能够灵活的控制电机的工作状态，可由使用者通过电位器来进行调节。相当一部分的电机控制器具有可编程作用。


图一：电机控制器

电机控制器的分类

电机控制器按所控制电机的种类可分为步进电机控制器，力矩电机控制器，直流电机控制器等。
按作用可分为普通电机控制器、可编程电机控制器、节电电机控制器等。

交流力矩电机控制器的电路原理

力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。

交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。


图二：一款最简单的力矩电动机控制器

直流无刷电机控制器MC33035的原理

MC33035无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平，同时它还 具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器、三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管 （MOSFET）的大电流图腾柱式底部输出器。此外，MC33035还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特 性。其典型的电机控制功能包括开环速度、正向或反向、以及运行使能等。


图三：直流无刷电机控制器MC33035的原理