什么是伺服电机驱动器

什么是伺服电机驱动器？这个问题小编最初也是不太明白的，经过多方查找也研究，才逐步弄明白，伺服电机驱动器？是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。下面就和小编一同来学习下私服电机驱动器的的结构与其技术特点吧。

               

                                 图1、私服电机/驱动器

伺服电机驱动器的结构

主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。
最关键其实是软件啦。上面是硬件组成。

               

                          图2、AC伺服电机/驱动器在在绕卷、迸给控制上的应用示意图

伺服电机驱动器技术特点

与一般驱动器、伺服系统技术相比，MCBL直流伺服电机驱动器具有如下特点：

1.自适应功能：开机可自行调整PID系数，实现自动最优控制。

2.输入输出端子：输入输出进行光耦隔离，减少干扰。带控制使能、报警、转矩限制等功能，操作流程更规范化。

3.脉冲控制模式：采用差分驱动的脉冲接收方式，有效抑制干扰。可选的指令脉冲平滑滤波，平滑系统加减速运行过程。

4.速度控制模式：采用差分或者单端的模拟信号输入，加、减速度可设定，内部速度可调。

5.转矩控制模式：差分或者单端的模拟信号输入；速度稳定，加、减速可调整。

6.I/O通信接口：RS232通信接口，可由计算机、PLC等上位机进行控制和状态监视，部分产品可通过面板进行监控和操作，同时具备CAN总线接口。
   

7.完备的保护功能：具有完备的故障保护功能。可自动检查输入。提供过流保护（硬件/软件）；过压保护/欠压保护；霍尔故障保护；脉冲互锁功能；面板和上位机同步；超速/超载保护；相序错误保护；脉冲丢失保护等多种故障保护功能，防范于未然。可保存遍历10个历史故障内容。

以上就是小编今天要和大家一起学习的关于伺服电机驱动器方面的知识了，如果大家还有什么疑问或者想了解更多相关知识，可以登录电子元件技术网www.cntronics.com或我爱方案网www.52solution.com查阅。

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