EPB电子驻车系统

一、EPB的简介

       EPB是Electrical Park Brake的缩写，电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢索，能为司机提供更好的帮助，说白了就是取代传统拉杆手刹的电子手刹按钮. 比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放锁住刹车。

　　此外，系统也能提供一个低速牵引控制力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场地，汽车也能安全平行停靠。

三 EPB的组成及工作原理

3.1 EPB的组成

     控制系统的硬件主要由传感器及其信号处理电路、ECU、执行机构三部分组成。ECU采集车速、发动机转速、电动机转速、驻车制动开关、自动变速器工作状态等数字信号和制动踏板、坡度等模拟信号，并输出信号驱动执行机构完成动作。

3.2 EPB的工作原理

EPB系统由电子按钮手动操作．并兼备自动控制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯，对左右后卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时．EPB按钮被按下．按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火后．通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机．对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离．在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳．使其自动松开．车辆自动驶离。EPB系统还可以与电子稳定性程序(ESP)联合工作。

四 EPB的基本功能和优越性

 4.1 EPB的基本功能

（1）静态驻车制动：与传统驻车功能相同。

（2）动态应急制动：在行驶过程中，按下EPB开关，EPB控制单元收到开关信号后通过数据总线要求ESP系统控制行车制动，如果行车制动系统或是ESP系统故障，由EPB控制单元直接控制驻车制动系统工作（仅限于后轮）来应对这种紧急情况。

（3）自动车辆固定（AVH）功能：由ESP系统实现该功能的控制。主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在D挡停止时对车轮进行液压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。

（4）制动间隙自动调整：EPB控制单元通过执行电机内的拉力传感器或者霍尔传感器感知制动间隙的变化，然后执行电机驱动相关部件，自动调整间隙。

（5）应急释放功能：当EPB系统出现故障时，可以使用专用工具，插入到预留的应急释放孔内松开制动蹄片或是制动钳，以解除后轮的驻车制动功能。

（6）系统自诊断：PB控制单元通过C-CAN数据总线与其他控制单元实现数据交换，可以使用诊断仪对系统进行自诊断、数据流的读取及系统的一些功能设置。

       4.2 EPB的优越性

     EPB比传统的手驻车制动模式前进了一大步，而与后制动钳一体化EPB更是一种高端技术。这种一体化的EPB大大提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。不同驾驶员的力量大小有别，用传统的手拉杆进行驻车制动，可能对制动力的实际作用不同。

EPB以一个触手可及的电子按钮由于取代了手动驻车制动杆。按下EPB按钮，停车、制动、起步、驶离，均在EPB系统直接指示下进行。驾驶员不必费力拉手驻车制动杆，简单省力。

     尤其值得指出的是，一体化EPB技术的安全性也高于手拉杆驻车制动。EPB系统的制动力量是系统智能运算的，不会因人而异，出现偏差。不会溜车，总能施加适当驻车夹紧力。并且在汽车处于行驶状态时，后轮具有防抱死制动功能。

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