工业机器人在汽车行业的应用

本中详细介绍工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要环节：焊接作业，组装作业，液体物质填充作业，涂胶作业，喷涂作业，搬运作业。

据资料显示，当前在中国各行业工业机器人的使用百分比分别是：弧焊占16%、点焊占15%、物料搬运占13%，装配占22%、喷漆占3%、铸造占3%、冲压占3%、上料卸料占15%、码垛、检测、研磨抛光和激光加工等复杂作业占14%、而从行业开，工业机器人在汽车行业中的使用比例高达61%。以上数据充分表明，工业机器人在汽车工业中的广泛应用。

工业机器人在汽车工业中所负责的工艺主要有以下几个环节：

焊接作业

随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。

组装作业

现阶段汽车上要求安装的精度和速度越来越高，且小配件也越来越多。人工安装已经很难满足生产需求了。用于装配作业的机器人，在校到车门、仪表盘、前后挡车、车灯、电池、座椅的安装，达到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用。

液体物质填充作业

汽车上个个部件、机构使用的专用油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充，既需要无污染有需要填充量的准确。机器人可以做到准确、高效、无污染。

涂胶作业

涂胶作业任务量不大，但是准确度要求高。如果涂胶做得不好，将影响到汽车的整个外观品质，现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车党风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶，很大程度上减少了消费者的挑剔。

喷涂作业

主要是用于车体外表的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知，人眼睛是最挑剔的，深浅稍有不同，就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。所以机器人在这方面的使用使得喷涂作业更均匀，使外观更能赢得消费者的亲睐。

搬运作业

搬运需要和生产环节精密地结合，且最大限度的避免搬运中对于加工零部件的损害。这些都非常适合于机器人来执行。

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