智能割草机器人设计

小编为大家介绍智能割草机器人如何设计，以解决大型草场的割草、养护工作，减轻工人劳动强度降低割草成本为目标，功能新颖并具有高度的智能化。

这款智能割草机器人主要应用于机场、高尔夫球场、牧场等场所，节省了除草工人的作业时间，减少了大量人力资源。智能割草机器人按照感知层、决策层、组织协调层、执行层的四层体系架构，采用自主决策与远程控制相结合的方法，通过计算决策子系统、传感子系统、机械子系统、远程控制子系统、动力驱动子系统等系统的协调工作，最终实现无人化割草作业。

一、产品概述
  
智能割草机器人是集环境感知、路径动态规划和行为控制等多种功能于一体的综合机器人系统。主要应用于机场、高尔夫球场、牧场等场所，节省了除草工人的作业时间，减少了大量人力资源。智能割草机器人按照感知层、决策层、组织协调层、执行层的四层体系架构，采用自主决策与远程控制相结合的方法，通过计算决策子系统、传感子系统、机械子系统、远程控制子系统、动力驱动子系统等系统的协调工作，最终实现无人化割草作业。
  
二、系统架构
  
无人割草机性能样机总体结构框图如下图1所示。
  
  
无人割草机性能样机系统主要由6个模块组成，包括移动平台、动力系统、割台系统、控制系统、导航与传感以及远程监控等。

功能模块介绍
  
1、移动平台：移动平台包括底盘机构、行走执行机构和转向机构。采用四轮独立悬挂式结构，行走执行机构采用四组直流伺服电机、减速器和电机驱动组成。
  
2、动力系统：无人割草机动力系统采用混合式油电动力方案，包括汽油发动机、发电机、AC/DC充电模块、电池组和电源管理模块组成。汽油机提供全部动力来源，通过带动发电机获得直流电给行走电机和车上其他设备提供动力，同时直接给割台提供割草动力。
  
3、割台系统：割台直接由汽油发动机通过皮带传动，采用三组甩刀式割刀，安置在车体中间，可以实现一定高度调节。
  
4、控制系统：采用工控机或者智能移动控制器进行整车控制，采集GPS导航信息、避障传感器信息等进行路劲规划，实现行走、导航、纠偏循迹等算法，并输出控制信号给相应执行机构。
  
5、导航与传感：采用GPS—RTK导航设备获取无人割草机精确位置、航向信息，用于路径规划、精密导航。采用雷达传感器获取割草机周边环境信息，用于避障功能实现。
  
6、远程监控：采用普通PC机搭建无人割草机远程监控端，无人割草机上安装视频监控设备，通过控制器进行统一处理，并将整车状态信息通过高性能数传电台将视频信号、割草机状态等信息传送至远程监控端，在远程监控端开发相应应用软件。

  
三、功能介绍
  
本项目研制的智能割草机器人以解决大型草场的割草、养护工作，减轻工人劳动强度降低割草成本为目标，功能新颖并具有高度的智能化。其主要功能包括：
  
1、根据传感系统采集到的现场环境情况，建立工作区域作业地图，并规划最优工作路径；
2、以高精度GPS定位技术和轨迹跟踪技术控制割草机器人实现自主导航作业；
3、智能割草机器人割草高度可调以适应不同规格草场；
4、智能割草机器人包括手动遥控与自主程控两种操作方式，使用灵活；

5、履带式底盘结构，对各种复杂工作环境适应能力更强。

以上就是小编为大家介绍的有关智能割草机器人设计的相关知识，有想了解更多的朋友可以看以下相关文章。希望通过小编的介绍能给大家带来帮助！

浏览过（智能割草机器人设计）的浏览了：

智能割草机器人-原文链接：
http://www.52solution.com/knowledge/5458.html