利用高频变压器改造牵引绞车控制设备

高压变频器采用转子带速度反馈的矢量控制技术。在转子磁场定位坐标下电机定子电流分解成励磁电流与转矩电流。维持励磁电流不变，控制转矩电流也就控制电机转矩。电机转速采用闭环控制。实际运行中给定转速与实际转速的差值通过PID调节生成转矩电流IT。经过矢量变换将IT、IM变换为电机三相给定电流Ia＊、Ib＊、Ic＊，它们与电机运行电流相比较生成三相驱动信号。控制原理图

设备改造：改造前副井绞车的设备配置：数字直流控制台一台，两台6kv，630kw主电机，一用一备

（1）、设计利用原有操作台控制原有电控系统和现用的高压变频装置，利用一台开关柜可以切换新老系统；用另一台开关柜可以切换两台主电机，主控台主令手把控制的高速计数器产生的正反向脉冲数值量通过数摸转换为4—20mA电流信号，控制变频器的运行频率，主控台手把的正反向位置控制变频的正反向启动与停车。根据煤矿安全规程速度规定，我矿绞车等段速频率控制在规定范围内。

（2）、高压变频器运行过程中的频率、电机电流、电压、各种轻重故障，通过与主控台的通讯，在操作台上进行显示，方便司机与维修工监视绞车的运行状态与故障记忆。

（3）、副井井筒罐道为组合罐道，绞车在正常停车位置启动后，罐笼从稳罐道脱离（稳罐道长度5m）后，进入组合罐道以及罐笼在井底从组合罐道脱离进入稳罐道时，衔接时如速度过高容易产生振动以及绞车在停车时，由于闸的空行程停车瞬间对绞车也容易产生振动。为避免上述情况采用方案如下：

通过操作台编程控制数模转换输出，从而控制变频器在整个运行过程中的运行频率。在启动时前5m内频率自动控制为0.2Hz→2.7Hz速度为0.45m/s；加速段频率从2.7Hz—46.6Hz，速度从0.45m/s→7.66m/s，加速时间13s；减速段频率从46.66Hz→2.7Hz，速度从7.66m/s降到0.45m/s，减速时间14秒，确保在距井底5米内速度降到0.45m/s，接近井口1m频率1.2Hz，速度降为0.2m/s。绞车整体运行非常平稳。

现场负荷实验数据
（1）、负载数据：在罐笼上加一个中的重车，用控制台低速、半速、全速反复几次开车，记录输出电流和输出电压等参数
（2）、负载数据：在罐笼上加两个中的重车，用控制台低速、半速、全速反复几次开车，记录输出电流和输出电压等参数
（3）、11T单钩提升负载数据：在罐笼上加两个中的罐车，用低速单钩提升的办法，来检验变频器最大输出转矩能否在最特殊的情况下提升。