伺服电机的主要特点和应用构造

伺服电机的主要特点 ：

1、自动调整 ；高性能的实时自动调整增益。根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速度检测pgm-60fp ，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。

 2、高速高响应 ：速度响应频率最高达1KHz。内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。高性能的机械适应性。无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆motor机械，都可以高性能的自动调整permanent magnet dc motors来实现高速定位。 3、低振动 ：自适应滤波器。内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。两个陷波滤波器,TGP02S-A130。内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。

伺服电机应用构造 ：伺服电机可以应用于交流电机或直流电机，由于早期的大电流的控制只能通过SCR完成,所以以前的伺服电机主要是直流电机，随着晶体管可以控制大电流以及高频开关大电流,交流伺服电动机也广泛使用。早期的伺服电机主要是用于伺服放大器，现在这类电机应用于伺服放大或变频控制，这就意味着一台同样的伺服电机可以应用于伺服系统,也可以变频驱动。一些公司在伺服系统上使用闭环控制而不再使用步进电机，这样一台连接到一只高速控制器上的简单交流电动机也可以作为一台伺服电机 。

伺服系统的作用及组成 ：在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。例如，数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件（或称执行元件伺服电机）组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。伺服系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令tgp01s-a130 ，驱动被控对象跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制，另外还有对主运动的伺服控制，不过控制要求不如前者高。整个伺服运动控制系统的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。