智能机器人电源电压和推挽式开关电源

电机控制是绝大多数工控设备传动系统里的核心之一。其用途细到玩具、家用电器，广到自动化设备、工业机器人等。电源模块，作为系统供电的主要器件，为电机控制的发展注入“源”动力。

就电机控制系统而言，电源模块可分为工作电源和驱动电源两大类。工作电源提供稳定的5V电压供给MCU，间接作用于电机控制系统;驱动电源一般功率较大，提供足够动力直接作用于电机控制系统。电源模块除供电功能外，最重要的还有提高系统可靠性的作用。电机控制系统的集成度越来越高，电机工作时噪声干扰问题越来凸显，因此部件小体积潮流趋势电路、信号隔离需求日益明显。

同时，针对有电池供电的系统，电池电压波动范围大，电源模块可以提供稳定的输出电压，高效率的电源模块还有利于提高电池的续航能力。所以，在电机控制系统中电源模块一般有供电、隔离、稳压、提升续航能力等功能，是不可或缺的配套器件。

当下，智能制造已成为主流。为提升生产效率和控制生产成本，智能机器人行业火热发展，如仓储机器人、物流机器人、扫地机器人等。

智能机器人中包含电机控制和电机的传动系统，电机作为传动部件，可以完成某项任务，如扫地机器人轮子实现巡视功能传感器电路、吸尘部件实现灰尘清理功能等。针对智能机器人多种电压/功率以及应用的需求，金升阳提供多种电源解决方案以满足不同需求。

推挽式开关电源

它不会存在这种损耗。因为，当控制开关K1将要关断的时候，开关变压器的两个初级线圈N1绕组和N2绕组都会产生反电动势，而N2绕组产生的反电动势正好与输入电流的方向相反；

此时，即使是K2开关器件处于半导通或全导通状态，在短时间内，在K2组成的电路中都不会出现很大的工作电流，并且在电路中，两个控制开关也不存在直接串通的回路；因此不会像半桥式，以消费电子电路及全桥式开关电源那样出现两个控制开关同时串通的可能性，这也是推挽式开关电源的一个优点。

推挽式开关电源的主要缺点

它的两个开关器件需要很高的耐压，其耐压必须大于工作电压的两倍，因此在220V交流供电设备中很少使用。

另外，直流输出电压可调整式推挽开关电源输出电压的调整范围比反激式开关电源输出电压的调整范围小很多，并且需要一个储能滤波电感；

因此不宜用于要求负载电压变化范围太大的场合，特别是负载很轻或经常开路的场合。

它的变压器有两组初级线圈，对于小功率输出是个日常电器缺点，对于大功率输出是个优点。因为大功率变压器的线圈绕组一般都用多股线来绕制，因此两组初级线圈与用双股线绕制没有根本区别，并且两个线圈与单个线圈相比可以降低一半电流密度。

由于整流变绕组电流是非正弦的含有很多高次谐波，为了减小对电网的谐波污染，为了提高功率因数，必须提高整流设备的脉波数，这可以通过移相的方法来解决。移相的目的是使整流变压器二次绕组的同名端线电压之间有一个相位移。

最简单的移相方法

最简单的移相方法就是二次侧采用量、角联结的两个绕组，可以使整流电炉的脉波数提高一倍。