ETV设备电气控制系统组成与操作解析

ETV设备是一种自行升降式存取货物的设备，具有行使、升降、传输以及液压式安全抓爪等功能。全部动力电源由ETV顶部的滑触线提供。ETV设备的电气控制系统是 ETV设备的核心控制部分，了解 ETV设备的电气控制系统，在维修 ETV设备时，就可以起到迅速将发生故障的 ETV设备修复，起到事半功倍的效果。 ETV设备主要由可编程控制器（PLC），驱动装置，定位认址，占位检测，控制面板，安全保护等部分组成。

ETV设备电气控制系统中的可编程控制器（PLC）。主控制器：配置CPU,安装在主控制柜。现场总线：配置Control Net,从主控制柜的通信模块开始，依次联接到左、右操作台I/O和远程控制柜I/O。在左右操作台：配置有适配器，1734系列远程I/O模块。采集操作面板开关和操作手柄信号，以及升降行走定位BPS的数据。远程控制柜：配置适配器，1756系列远程I/O模块。用于采集ETV龙门架上的开关信号，和驱动升降、行走电机。

ETV设备电气控制系统中的驱动装置。行走、提升和摩擦轮、辊道台电机采用变频器驱动，便于精确定位，平稳启动，提取器采用直接启动方式。ETV设备电气控制系统中的定位认址：升降和行走采用绝对认证方式，采用LUEZE条码定位装置（BPS）。ETV设备电气控制系统中占位及外形检测装置。光电开关按照可以存取一个16'的集装器布置，载荷台上有22对检测台面占位情况的对射光电开关，有四对检测台面探板宽货的对射光电开关，有四对检测台面探板超宽的对射光电开关，有2对存、取货时的超边对射光电开关，2对检测挡板上位光电开关，8对检测提取器位置情况的光电开关。在载荷台两侧的支架上各装有2对检测高货的对射光电开关，2对检测货物超高的光电开关，各1对检测超边的光电开关和安全光幕。

ETV设备电气控制系统中的控制操作台。在驾驶室中部安装主控制操作台上安装有模式开关、急停开关、复位开关、灯控制开关、维修开关和触摸屏等。在驾驶室左右侧安装有左、右操作台安装有急停开关、复位开关、手动操作开关等。在ETV底框架前后的四个角，以及ETV龙门架顶部维修平台处，都安装有急停及复位按钮盒。设备电气控制系统中的数据通信装置。ETV与输送机控制系统PLC之间的数据交换采用以太网无线红外通讯方式，通信速率2Mbit/s通信距离可达到300米。

ETV设备电气控制系统中的安全装置。载货台前后安全钳：为了防止载货台滑落在载货台前后安装有安全钳。超速检测机构：当检测到下降速度超过设定速度时，机械结构和电气控制动作，禁止下降。松绳保护平衡机构：通过平衡机构，检测钢丝绳的张紧度，如果一段钢丝绳严重松弛或者断开，牵动电气控制切断电源，禁止动作输出。防撞检测光电开关：当两台ETV行驶时，防撞光电开关，实时检测另外一台ETV是否靠近，当靠近到一定距离时，防撞光电开关信号输出，禁止另一台ETV前进，防止相撞。与雷达扫描器一起作为防撞的双重保护。

雷达扫描：当检测到运行的方向前方8米有障碍物时停车。与防撞检测光电开关一起作为防撞的双重保护。超重，欠重保护：在钢丝绳的端部装有测量重量的传感器，当检测到载荷台超重或有的钢丝绳欠重时，停止升降，并报警提示。货架货物突出检测：在ETV前、后方向的两侧，各安装有一对上、下远距离对射的光电开关，当探测到运行方向货架上有货物凸出时，ETV立即紧急停车。减速开关：在接近提升和下降极限约0.8米处，安装有升降减速用的槽型光电开关，当升降接近极限时，强制减速运行。在ETV龙门架顶上，前后方向安装有行走减速检测槽型光电开关。当行走接近巷道端头时，强制减速运行。减速开关与条码认址（BPS），都控制减速，是双重保护。极限开关：在接近提升和下降极限端头，安装有极限开关，当升降到达极限时，停止运行。在ETV龙门架顶上，前、后方向安装有行走极限。当行走到达巷道端头时，停止运行。极限开关与条码认址（BPS），都取极限保护的作用，是双重保护。