称重测力传感器的原理

电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。
　　

由此可见，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。下面就这三方面简要论述。

一、电阻应变片
　　

电阻应变片是把一根电阻丝机械的分布在一块有机材料制成的基底上，即成为一片应变片。他的一个重要参数是灵敏系数K。我们来介绍一下它的意义。 　　

设有一个金属电阻丝，其长度为L，横截面是半径为r的圆形，其面积记作S，其电阻率记作ρ，这种材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时，它的电阻值为R，R = ρL/S（Ω） （2—1），当他的两端受F力作用时，将会伸长，也就是说产生变形。设其伸长ΔL，其横截面积则缩小，即它的截面圆半径减少Δr。此外，还可用实验证明，此金属电阻丝在变形后，电阻率也会有所改变，记作Δρ。

对式（2--1）求全微分，即求出电阻丝伸长后，他的电阻值改变了多少。我们有：　ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 （2—2）。

用式（2--1）去除式（2--2）得到ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S （2—3）

另外，我们知道导线的横截面积S = πr2，则 Δs = 2πr*Δr，所以ΔS/S = 2Δr/r （2—4）
　　

从材料力学我们知道，Δr/r = -μΔL/L （2—5）

其中，负号表示伸长时，半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式（2—4）（2—5）代入（2--3），有ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L 　　=（1 + 2μ（Δρ/ρ）/（ΔL/L））*ΔL/L 　　= K *ΔL/L （2--6） 　　其中 　　K = 1 + 2μ +（Δρ/ρ）/（ΔL/L） （２--７） 　　式（2--6））说明了电阻应变片的电阻变化率（电阻相对变化）和电阻丝伸长率（长度相对变化）之间的关系。
　　

需要说明的是：灵敏度系数K值的大小是由制作金属电阻丝材料的性质决定的一个常数，它和应变片的形状、尺寸大小无关，不同的材料的K值一般在1.7—3.6之间；其次K值是一个无因次量，即它没有量纲。
　　

在材料力学中ΔL/L称作为应变，记作ε，用它来表示弹性往往显得太大，很不方便
　　

常常把它的百万分之一作为单位，记作με。这样，式（２--６）常写作：ΔR/R = Kε (2—8)
　　

二、弹性体
　　

弹性体是一个有特殊形状的结构件。它的功能有两个，首先是它承受称重传感器所受的外力，对外力产生反作用力，达到相对静平衡；其次，它要产生一个高品质的应变场（区），使粘贴在此区的电阻应变片比较理想的完成应变枣电信号的转换任务。
　　

以托利多公司的SB系列称重传感器的弹性体为例，来介绍一下其中的应力分布。
　　

设有一带有肓孔的长方体悬臂梁。
　　

肓孔底部中心是承受纯剪应力，但其上、下部分将会出现拉伸和压缩应力。主应力方向一为拉神，一为压缩，若把应变片贴在这里，则应变片上半部将受拉伸而阻值增加，而应变片的下半部将受压缩，阻值减少。下面列出肓孔底部中心点的应变表达式，而不再推导。 　　ε = （3Q（1+μ）/2Eb）*（B（H2-h2）+bh2）/ （B（H3-h3）+bh3） （2--9）
　　

其中：Q--截面上的剪力；E--扬氏模量：μ—泊松系数；B、b、H、h—为梁的几何尺寸。
　　

需要说明的是，上面分析的应力状态均是“局部”情况，而应变片实际感受的是“平均”状态。 　　三、检测电路 　　检测电路的功能是把电阻应变片的电阻变化转变为电压输出。因为惠斯登电桥具有很多优点，如可以抑制温度变化的影响，可以抑制侧向力干扰，可以比较方便的解决称重传感器的补偿问题等，所以惠斯登电桥在称重传感器中得到了广泛的应用。
　　

因为全桥式等臂电桥的灵敏度最高，各臂参数一致，各种干扰的影响容易相互抵销，所以称重传感器均采用全桥式等臂电桥。

称重测力传感器的使用环境
　　

称重测力传感器实际上是一种将质量信号转换成可测量的电信号输出装置。用传感器首先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对于正确选用传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。一般情况下，高温环境对传感器造成涂覆材料融化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题；粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响；在腐蚀性较高的环境下会造成传感器弹性体受损或产生短路现象；电磁场对传感器输出会产生干扰。相应的环境因素下我们必须选择对应的测力称重传感器才能满足必要的称重要求。

两种阻值的称重测力传感器比较
　　

电阻应变式测力称重传感器常常因用于各种电子衡器而被称为称重传感器，而把用于测量实验载荷或力的则称为力传感器，尽管这两者的形式结构，制作工艺都相同，但是在使用场合，精度标定及要求等方面还是有很多的具体区别。对于秤用传感器的零点漂移，在长期稳定性的性能方面一般不加表示的，但是在材料试验机中用和测力称重传感器对其长期稳定性的性能必须加以注意的。当使用电阻应变式传感器作为材料试验机的基准载荷时，通常取负荷传感器的额定载荷的1/100作为材料试验机的适用范围。这时试验机的指示精度能够保证为1[[%]]。