发布时间：2019-12-18 阅读量：844 来源: 我爱方案网 作者:
自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波；微处理器负责处理传感器输入的信号，并为电机驱动部分提供相应的方向控制信号；电机驱动部分驱动步进电机使机器人按照相应指令的方向前进。
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红外线感应器选用小型红外遥控接收芯片TSOP1738，它支持所有主流的红外发射编码方式，单片机可以直接读取其解调后的信号；微处理器选用低功耗高性能的8位单片机AT89C52;单片机的I/O口输出电流不具备直接驱动步进电机的能力，因此步进电机的驱动选用具有8路达林顿对管的ULN2003;当红外线发射源位置不断变化时，红外线传感器TSOP1738的输出也随之不断变化，此时单片机可能无法及时处理TSOP1738输出的数据而造成数据丢失，因此需要一个数据锁存器，该锁存器选用具有单稳态多谐振功能的74121。
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