如何正确安装伺服驱动器

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

如何正确安装伺服驱动器，介绍方法步骤如下：

1、安装位置：室内，无水、无粉尘、无腐蚀气体、良好通风；
2、如何安装：垂直安装，通风良好；
3、安装到金属的底板上；
4、如可能，请在控制箱内另外安装通风风扇；
5、驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动器附近高频干扰设备，请采用隔离变压器和有源滤波器；
6、请将伺服驱动器安装在干燥且通风良好的场所；
7、请尽量避免受到振动或撞击；
8、尽一切可能防止金属粉尘及铁屑进入驱动器内；
9、安装时请确认驱动器固定，不易松动脱落；
10、接线端子必须使用带有绝缘保护；
11、在断开驱动器电源后，必须间隔10秒钟后方能再次给驱动器通电，否则频繁的通断电会导致驱动器损坏；
12、在断开驱动器电源后1分钟内，禁止用手直接接触驱动器的接线端子，否则将会有触电的危险！
13、当在一个机箱内安装多个驱动器时，为了伺服驱动器的良好散热，避免相互间电磁干扰，建议在机箱内采用强制风冷。