智能机器人视觉传感器技术和应用

传感技术是现金机器人的三大要素（感知、决策和动作）之一，工业机器人根据完成的任务不同，配置的传感器类型和规格也不同。通常根据用途的不同，机器人传感器可以分为两大类：用于检测机器人自身状态的内部传感器和用于检测机器人相关环境参数的外部传感器。

今天分享的内容是，机器人外部传感器中的—视觉传感器，也就是机器人的“眼镜”。

机器人有“眼睛”，这对于我们来说，是非常重要的。人类从外界获得的东西大多数是由眼镜得到的，人类视觉细胞的数量是人类听觉细胞数量的三千多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。如果要赋予机器人较高级的智能，机器人必须通过视觉系统更多的获取周围世界的信息。

例：机器人视觉的典型应用：

焊接机器人用视觉系统进行作业定位
视觉系统导引机器人进行喷涂作业
搬运机器人用视觉系统导引电磁吸盘抓取工件

机器人的视觉必须能理解三维空间的信息，即机器人的视觉与文字识别或者图像识别是有区别的，需要进行三维图像的处理。

因为视觉传感器只能得到二维图像，从不同角度上看同一物体，得到的图像也不同；光源的位置不同，得到的图像的明暗程度与分布也不同。

为此，人们采取了很多措施来解决这个问题，并且为了减轻视觉系统的负担，尽可能地完善外部环境条件，加强视觉系统本身的功能和使用较好的方法进行信息处理。

1、视频摄像头
2、光电转换器件（CCD传感器、MOS图像传感器）
3、PSD传感器
4、形状识别传感器
5、工业机器人视觉系统（工业机器人视觉系统的基本原理、利用视觉识别抓取工件的工业机器人系统）

机器人的“眼睛”实际上“看不到”任何东西。只是机器人被嵌入了视觉传感器。能够扫描周围环境，判断是否有障碍物。遇到人类或障碍物的时候机器人能够减速或停止。

随着越来越多的机器人进入工厂车间，它的安全问题仍然是一个主要关注问题。机器人和安全相辅相成。你不能在没有减轻伤害风险的情况下进行人机协作。

如果您的机器人正在操纵锋利的对象，那么在没有采取保护性安全措施的情况下，其旁边有一个人是不安全的。另一种情况是机器人是否正在处理重物，如果物体掉落或以特定速度成为射弹，则会造成伤害。

为了让人们在这些机器人周围感到安全，我们需要了解机器人接下来要做什么。

低成本，自动化是真正的机器人。工厂通过添加机器人，使工厂能够以相同数量的人实现更高的产出，以最低的成本，达到最高的生产效率。

结合机器人与自主移动机器人，增强现实，可穿戴设备和其他先进技术，以配备智能，数字化工厂，你有一个娱乐的前进的自动化制造的未来。
未来，机器人将与人类团队携手合作，共同提高效率和生产力。

智能视觉传感器的技术和应用

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。

一、视觉传感器概述

视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。

二、分类

1、3D视觉传感技术
3D视觉传感器具有广泛的用途，比如多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安全系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文观察、海洋自主导航、科学仪器等等。这些不同的应用均是基于3D视觉图像传感器技术。特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。