减速机产业应用前景简介

作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件--减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上，处于绝对垄断地位。

目前，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先，多年稳居行业霸主地位，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际"工业机器人四大家族"都一直用日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)鄄Drive这两家公司的减速机。

反观国内，尽管近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日企的市场垄断。

机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据国家权威部门预测，2015年-2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8年-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

业内人士认为，整体来看，机器人减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，包括秦川机床(000837,股吧)、双环传动(002472,股吧)、大族激光(002008,股吧)等上市公司，在减速器国产化道路上奋起直追。

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。