发布时间：2020-09-3 阅读量：1093 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网
随着人们越来越多地转向科技工作，现在印度的椰子采摘工人出现了短缺。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘机器人的原因，也许有一天可以填补这个空缺。该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导。它被称为Amaran，已经开发了三年。
在15分钟的过程中，用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部。利用它的8个向内的全向橡胶轮子，Amaran就会往上爬。
用户从地面无线控制它，利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动，并围绕树干旋转。一旦机器人到达椰子，它的手臂就会伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圆锯片，Amaran就会切开让椰子掉落在地上。
在一个椰子农场进行的实地测试中，机器人成功地爬上了高达15.2米的树木，树干倾斜度高达30度。此外，虽然发现人类椰子收获机的工作阿速度更快，但Amaran可以工作更长时间，可能会弥补差异。
有关研究的论文最近发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上。
无源晶振与有源晶振是电子系统中两种根本性的时钟元件，其核心区别在于是否内置振荡电路。晶振结构上的本质差异，直接决定了两者在应用场景、设计复杂度和成本上的不同。
RTC（实时时钟）电路广泛采用音叉型32.768kHz晶振作为时基源，但其频率稳定性对温度变化极为敏感。温度偏离常温基准（通常为25℃）时，频率会产生显著漂移，且偏离越远漂移越大。
有源晶振作为晶振的核心类别，凭借其内部集成振荡电路的独特设计，无需依赖外部电路即可独立工作，在电子设备中扮演着关键角色。本文将系统解析有源晶振的核心参数、电路设计及引脚接法，重点阐述其频率稳定度、老化率等关键指标，并结合实际电路图与引脚定义，帮助大家全面掌握有源晶振的应用要点，避免因接线错误导致器件失效。
晶振老化是影响其长期频率稳定性的核心因素，主要表现为输出频率随时间的缓慢漂移。无论是晶体谐振器还是晶体振荡器，在生产过程中均需经过针对性的防老化处理，但二者的工艺路径与耗时存在显著差异。
在现代汽车行业中，HUD平视显示系统正日益成为驾驶员的得力助手，为驾驶员提供实时导航、车辆信息和警示等功能，使驾驶更加安全和便捷。在HUD平视显示系统中，高精度的晶振是确保系统稳定运行的关键要素。YSX321SL是一款优质的3225无源晶振，拥有多项卓越特性，使其成为HUD平视显示系统的首选。
