发布时间：2020-09-3 阅读量：967 来源: cnbeta 发布人: Viva
新冠病毒的全球大流行，对接待患者的医护人员的生命健康也造成了巨大的威胁。为了避免医患双方的直接接触，波士顿动力决定让 Spot 四足机器人可以在医疗机构中扮演更重要的中间人角色。其实早在今年 4 月，就有报道介绍了 Spot 机器人配备的摄像头、平板电脑等装备。
对于医生来说，这使得他们可以更加安全地与患者进行诊疗和沟通。现在，麻省理工和波士顿布莱根妇女医院的研究人员，已经发表了一篇关于春季测试结果的论文。
与此同时，他们正计划向已确诊 COVID-19 的患者提供与 Spot 四足机器人打交道的尝试。
研究主要作者之一的 Henwei Hunag 在一篇新闻稿中称，其希望借助自动化和机器人技术，将医护从危险的工作中解救出来。
配备了四枚摄像头（含红外 + 三个可过滤不同波长的单色光相机）的 Spot 机器人，能够对患者的体征展开一番检查。
比如红外摄像头可以测量皮肤升温和呼吸频率，而三台三色相机可测量血氧饱和度（血细胞中的血红蛋白与氧气结合，并流过血管时产生的细微颜色变化）。
Henwei Huang 表示，他们并没有开发出新的技术，而是将现成的方案套用在了 Spot 机器人上，以应对这场 COVID-19 危机。
不过展望未来，机器人肯定可以在更多领域派上大用场。比如在病房中部署一台 Spot，以便医生在远程对患者进行监测和检查。
无源晶振与有源晶振是电子系统中两种根本性的时钟元件，其核心区别在于是否内置振荡电路。晶振结构上的本质差异，直接决定了两者在应用场景、设计复杂度和成本上的不同。
RTC（实时时钟）电路广泛采用音叉型32.768kHz晶振作为时基源，但其频率稳定性对温度变化极为敏感。温度偏离常温基准（通常为25℃）时，频率会产生显著漂移，且偏离越远漂移越大。
有源晶振作为晶振的核心类别，凭借其内部集成振荡电路的独特设计，无需依赖外部电路即可独立工作，在电子设备中扮演着关键角色。本文将系统解析有源晶振的核心参数、电路设计及引脚接法，重点阐述其频率稳定度、老化率等关键指标，并结合实际电路图与引脚定义，帮助大家全面掌握有源晶振的应用要点，避免因接线错误导致器件失效。
晶振老化是影响其长期频率稳定性的核心因素，主要表现为输出频率随时间的缓慢漂移。无论是晶体谐振器还是晶体振荡器，在生产过程中均需经过针对性的防老化处理，但二者的工艺路径与耗时存在显著差异。
在现代汽车行业中，HUD平视显示系统正日益成为驾驶员的得力助手，为驾驶员提供实时导航、车辆信息和警示等功能，使驾驶更加安全和便捷。在HUD平视显示系统中，高精度的晶振是确保系统稳定运行的关键要素。YSX321SL是一款优质的3225无源晶振，拥有多项卓越特性，使其成为HUD平视显示系统的首选。
