发布时间：2020-09-28 阅读量：1216 来源: 发布人: Viva
软银的机器人子公司周一表示，将在日本推出由加拿大Bear Robotics开发的自动送餐机器人，以帮助日本餐饮业应对劳动力短缺，并在疫情期间确保社会距离。
软银表示，这款名为“Servi”的机器人有一个托盘，并配备了3D摄像头和用于导航的激光雷达传感器，将于明年1月正式推出。这款机器人的费用扣除税收后每月只有99800日元（约合950美元）。
这款机器人的推出利用了软银在将海外技术带到日本方面的长期经验，但也反映出其CEO孙正义早些时候对仿人机器人的关注有所转变。
软银的Pepper人性机器人在2014年发布后成为该公司的门面之一，但未能找到全球客户群。2018年，该公司又发布了清洁机器人Whiz，目前已在全球售出超过1万台。
晶振的启动时间，通常是指其通电后进入稳定振荡状态所需的时间。若启动时间过长，可从以下五个常见的影响因素方面进行优化。
RTC（Real-Time Clock，实时时钟）芯片作为一种独立的专用计时器件，其核心功能包括提供稳定的日历时钟、在主电源断电后持续运行、支持定时中断以及输出高精度时间戳，为各类嵌入式系统提供可靠的时间基准。
时钟系统是保障微控制器（MCU）稳定运行的核心，而晶振作为关键时钟源，主要分为无源晶振与有源晶振两种类型。下面将围绕工作原理、硬件接口、电气特性及其在MCU中的适配场景等维度，系统解析这两类晶振与MCU之间的关联逻辑。
恒温晶振（Oven Controlled Crystal Oscillator，简称OCXO）是高精度频率源的核心组件，选用切型更优（如SC切、AT切高精度型）、封装应力极小的高Q值晶片，通过恒温槽的超精密控温，让晶振始终工作在零温度系数点，几乎消除温度引发的频率漂移。
晶振倍频干扰（即高次谐波辐射）是电磁兼容（EMC）设计中非常棘手的问题，通常表现为基频25MHz的5次、7次谐波（如125MHz、175MHz等）处辐射超标。该问题源于晶振输出方波信号包含丰富的高次谐波成分，若PCB布局不当，晶振及其走线极易构成高效辐射天线，导致电磁干扰增强。
