发布时间：2020-09-28 阅读量：1332 来源: 每日经济新闻 发布人: Viva
9月26日，在2020北京车展上，地平线发布了征程3车载AI芯片。征程3AI芯片采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的BPU2.0架构打造，AI算力为5 TOPS，典型功耗为2.5W，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。
“征程3具有极高的AI算力有效性，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码。”地平线创始人兼CEO余凯介绍说，客户可使用地平线算法样例、AI芯片工具链，以及进行应用开发所需的全套工具，实现产品级应用落地。
公开资料显示，地平线成立于2015年，从事边缘人工智能芯片的研发。在此之前，地平线已经发布了征程2AI芯片。据《每日经济新闻》记者了解，长安UNI-T车型和奇瑞蚂蚁都搭载了征程2AI芯片。在智能驾驶域的ADAS应用和智能座舱域的人机交互应用方面，征程2AI芯片已成功签下两位数的量产定点车型。
据介绍，地平线最快在明年初推出征程5AI芯片，其单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶，现已率先斩获车型定点。
同时，地平线还推出升级版的“天工开物”AI开发平台2.0，其在仓库、AI 芯片工具链及 AI 应用开发的三大模块外，还新加入完整的数据闭环系统方案，可依据不同需求提供不同层次的产品交付和服务。在余凯看来，与Mobileye的黑箱、英伟达无法深度定制不同，地平线走出了芯片公司的第三条路径，其将自己定义为Tier2供应商。
晶振的启动时间，通常是指其通电后进入稳定振荡状态所需的时间。若启动时间过长，可从以下五个常见的影响因素方面进行优化。
RTC（Real-Time Clock，实时时钟）芯片作为一种独立的专用计时器件，其核心功能包括提供稳定的日历时钟、在主电源断电后持续运行、支持定时中断以及输出高精度时间戳，为各类嵌入式系统提供可靠的时间基准。
时钟系统是保障微控制器（MCU）稳定运行的核心，而晶振作为关键时钟源，主要分为无源晶振与有源晶振两种类型。下面将围绕工作原理、硬件接口、电气特性及其在MCU中的适配场景等维度，系统解析这两类晶振与MCU之间的关联逻辑。
恒温晶振（Oven Controlled Crystal Oscillator，简称OCXO）是高精度频率源的核心组件，选用切型更优（如SC切、AT切高精度型）、封装应力极小的高Q值晶片，通过恒温槽的超精密控温，让晶振始终工作在零温度系数点，几乎消除温度引发的频率漂移。
晶振倍频干扰（即高次谐波辐射）是电磁兼容（EMC）设计中非常棘手的问题，通常表现为基频25MHz的5次、7次谐波（如125MHz、175MHz等）处辐射超标。该问题源于晶振输出方波信号包含丰富的高次谐波成分，若PCB布局不当，晶振及其走线极易构成高效辐射天线，导致电磁干扰增强。
