光敏电阻和热敏电阻特性比较

光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。是利用半导体的光电导效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器，光敏电阻器对光的敏感性（即光谱特性）与人眼对可见光（0.4~0.76）μm的响应很接近，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。

光敏传感器内装有一个高精度的光电管，光电管内有一块由”针式二管”组成的小平板，当向光电管两端施加一个反向的固定压时，任何光了对它的冲击都将导致其释放出电子，结果是，当光照强度越高，光电管的电流也就越大，电流通过一个电阻时，电阻两端的电压被转换成可被采集器的数模转换器接受的0-5V电压，然后采集以适当的形式把结果保存下来。简单的说，光敏传感器就是利用光敏电阻受光线强度影响而阻值发生变化的原理向机器人主机发送光线强度的模拟信号。

热敏电阻的温度测量范围可达-100℃~500℃，其灵敏度可达-44000ppm/℃（25℃时），其实际使用尺寸十分灵活，可小至0.01英寸或更小的直径，最大几乎没有限制。额定室温电阻取决于其半导体材料、大小、形状以及电极的接触面积，厚而窄的热敏电阻具有相对较高的阻值，而形状薄而宽的则具有较低的阻值。由于用作温度传感器时，通常需要较好的线性度。在较大温度范围内，阻值与温度的关系具有比较严重的非线性。通常采用的NTC热敏电阻非线性校正的方式是采用一个温度系数较小的固定电阻与热敏电阻并联，这种方法简单易用且校正效果较好，它具有将NTC热敏电阻曲线冷端向下拉的作用。

两个电阻并联时，较低电阻值的作用更大，在冷端（接近T1）热敏电阻值阻值较高，并联固定电阻起主要作用，热敏电阻自身较陡峭的阻值变化（大温度系数）由于固定电阻的作用而变得平坦;而热端（接近T4），热敏电阻相对于固定电阻阻值较低，因此热敏电阻的阻值变化作用明显。

由于在整流滤波电路中，为了避免电子电路开机瞬间由于容性负载充电而产生的瞬间浪涌电流，通常在电源电路中串接一个功率型的NTC热敏电阻。这样能够有效的抵制开机时的浪涌电流，并且在完成抵制浪涌电流作用后，由于通过电流的持续作用，NTC热敏电阻的阻值将下降到非常小的值，消耗功率很小可以忽略，不会对电路的正常工作造成影响。功率型热敏电阻的主要参数有：最大稳态电流、R25阻值、耗散系数、B值等。最大稳态电流是指热敏电阻在25℃环境温度下允许施加在热敏电阻上的最大持续电流值。R25阻值即25℃下的零功率电阻值（通常阻值精度在20%左右）。B值是热敏系数，为两个温度下零功率电阻值的自然对数之差与这两个温度的倒数之差的比值（可见热敏电阻温度特性公式）。