继电器保护形态和蓄电池保护

热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护元件。热继电器作为电动机的过载保护元件，形式有三种：

双金属片式。利用双金属片受热去推动杠杆，使触头动作。热敏电阻式。利用电阻值随温度变化而变化的特性制成。易熔合金式。利用过载电流发热，使易熔合金熔化而使继电器动作。体积小，结构简单、成本低是其优点。适用于长时间或间歇工作的交流电动机的过载及断相保护，不适用于频繁点动操作，更不能用作短路保护。本身有温度补偿，自动与手动复位功能。随着人们需求的发展，热继电器功能少，无断相保护，对电机发生通风不畅，扫膛、堵转、长期过载；频繁启动等故障不起保护作用的缺点越来越明显。

于是电动机保护器被广泛应用，它是以检测线电流的变化（包括采取、正序、负序、零序和过流）为原则，可检测断相或过载信号。除具有断相保护功能外，还具有过负荷、堵转保护功能。优点是接线简单，主线只需穿过其本体的穿线孔，不存在大电流接线，减少接触故障。控制线路大多四个端子，两个电源进线，另两个端子串联于接触器线圈回路，有的只有两个控制端子更简便。缺点是设备故障发生后，其控制端子大部分保护器会自动复位，操作工有可能再次启动设备。

蓄电池过放电保护，当蓄电池放电到31.5V时，①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，内部运放2输出高电平，迫使内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。制动保护当刹车制动时，KEY2接通5V电压加到死区控制端④脚，迫使内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动保护。

调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试：转动速度转把，电机旋转。此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。由控制器电路图可以知道，蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。

电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压保护状态。通过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。此时应注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。