伺服电机缺点和静止无功补偿

伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。

过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。

静止无功发生器，具有高性价比新型有源动态无功补偿装置。该装置能对无功功率、谐波以及三相不平衡进行实时跟踪补偿，从而为电网或用电负荷提供快速动态无功补偿和谐波滤除，可有效提高电网电压暂态稳定性、抑制母线电压闪变、补偿不平衡负荷、滤除负荷谐波及提高负荷功率因数。与传统的TCR为代表的SVC装置相比，静止无功发生器（SVG）的调节速度更快，运行范围宽，而且在采用多重化、多电平等PWM技术措施后大大减少了补偿电流中载波频率谐波的含量。更重要的是，SVG使用的电抗器和电容元件远比SVC中使用的电抗器和电容元件要小，这将大大缩小装置的体积功率单元的模块化使装置容量便于扩展，模块的独立性使整机可靠性大大提高。

目前先进的无功补偿装置，基于电压源型逆变器的补偿装置实现了无功补偿方式质的飞跃。它不再采用大容量的电容、电感器件，而是通过大功率电力电子器件的高频开关实现无功能量的变换。响应速度更快，SVG可在10ms内从额定容性无功功率补偿到额定感性无功功率补偿的无冲击转换，适应高速变化的负荷。电压闪变抑制能力强，SVC对电压闪变的抑制最大可达2：1，SVG对电压闪变的抑制可以达到5：1。SVC受到响应速度的限制，其抑制电压闪变的能力不会随补偿容量的增加而增加。而SVG由于响应速度极快，增大装置容量可以继续提高抑制电压闪变的能力。

运行范围更宽，SVG输出电流不依赖于电压，表现为恒流源特性，能够在额定感性到额定容性的范围内工作，具有更宽的运行范围。而SVC是阻抗型补偿，输出电流和电压成线性关系。因此系统电压变低时，同容量SVG可以比SVC提供更大的补偿容量。补偿功能多样化，SVG不仅具有快速补偿系统无功功率的目的，还能够根据用户实际需要，对负荷谐波电流、负序电流等电能质量问题进行综合补偿。低开关纹波输出特性，SVG用两个相同的三相全桥逆变器并联，提高了设备容量。