自动变频恒压系统和电机失步

自动变频恒压供水设备系统由蓄水池、水泵机组、循环软启动变频柜、压力传感器、管路网络等构成，变频柜由变频调速器、变频控制器（PLC）、低压电器等组成，水泵一般选择同型号2~4台。设备通过压力传感器检测管网压力并变为电信号送至变频控制器，经分析处理，将信号传至变频控制器来控制水泵转速。

当用水量增加时，管网压力下降，此时水泵电机频率升高，水泵转速变快，出水量增加；当用水量减少时，水泵转速变慢，减少出水量，使管网压力维持设定压力值。在多台泵运行时，逐机软启动，由变频转工频至压力流量满足为止，实现了水泵的循环控制。系统设定的定时换泵控制功能，可均衡各泵的运行时间和磨损程度，延长泵组的整体使用寿命。

变频控制器的使用维护。环境温度控制在-10~+40℃之间，以25℃±3℃为最佳，不能安装在发热量大的电器元件之下，周围有足够的通风散热空间；空气相对湿度控制在95%以下（无结露）；远离震动源，不可避免时需采取减震措施；控制柜封闭性良好、机械强度高。抗干扰方面，保证良好的接地，控制回路线使用屏蔽线，合理布线，强电和弱电分离、保持距离，增加抗无线干扰滤波器等元件。维护保养方面，加强每天的巡检及定期维修，完善日常运行巡检项目，定期对变频器进行断电维修检查，熟悉各种保护功能以确保正确使用变频器及故障查找。

在控制步进电机的失步方面，步进电机的加速曲线也非常重要，加速的规律一般有两种，一是按照直线规律升速，二是按指数规律升速!按直线规律升速时加速度为恒定，因此要求步进电机产生的转矩为恒值，从电机本身的特性来看，在转速不是很高的范围内，输出的转矩可基本认为恒定!但实际上电机转速升高时，由于反电动势和绕组电感的作用，绕组电流将逐渐减少，因此输出转矩将有所下降，按指数规律升速，加速度逐渐下降，接近电机输出转矩随转速变化的规律，微机在控制步进电机的加速过程中，可用离散办法来逼近理想的升降曲线。

减轻电磁干扰的措施。针对单片机对步进电机的控制系统电磁干扰方面主要采取以下一些措施：在单片机和步进电机驱动回路中加入光电隔离电路可以有效抑制电磁干扰，提高系统的稳定性；在驱动回路中降低，开关的导通速度，这样可以减小产生电磁干扰的强度，也可添加吸收回路，抑制浪涌的产生，合理选择主变压器的铁芯结构，降低漏磁强度；另外一个比较重要的方面就是电子线路的合理布局，控制干扰源与被干扰元件的距离和相对方向，使敏感元件远离干扰源，不同用途的联接线要分开，不走平行线，一个回路的布线在中间位置相互交叉且回路左右两半的面积要大致相等，减少感生电势，导线宜选用屏蔽线以及合理的接地设计等，采取这些措施将有效地减少电磁干扰对单片机控制系统的影响。