发布时间:2021-08-3 阅读量:9745 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
根据市场研究机构IHS Markit报告,家政服务机器人市场以年复合成长率17%的速度成长,出货量从2015年的500万台增至2020年的超过1200万台。家政服务(domesticservice)机器人是指可独立自主进行室内和室外家务工作的设备,其中包括吸尘机器人、地板清洁机器人、窗户清洁机器人、割草机器人、泳池清洁机器人,用于社会和寓教于乐为目的之机器人以及厨房机器人。IHS Markit表示,以下三个关键因素将影响家政服务机器人的普及程度:

与先前的传统产品相比,处理核心任务的性能更好;在障碍检测、避免碰撞和低功耗连网方面具有领先的导航技术;其他市场因素,包括产品定价、零售管道、厂商促销策略、消费者在机器人技术与安全方面的关注程度以及由产业主管机关订定的安全标准。“吸尘机器人和地板清洁机器人不但是清洁和拖地设备,同时它们也已成为时尚生活的一个象征,”IHS Markit首席分析师Dinesh Kithany表示:“生活忙碌的年轻消费者和上班族夫妻是吸尘机器人等此类产品的主要目标客户。此外,透过增加连网功能,用户将很容易的远程控制他们的智能机器人,并能够透过高端智能机器人的内建摄像头监控他们的家。”
导航和无线联网技术促进了机器人市场的发展。家政服务机器人的导航和避障技术在过去十年里已得到长足发展。最新的测绘和导航技术采用360度雷射或影像传感器(如Neato机器人的Botvac Connected系列机器人吸尘器,Dyson的360Eye系列机器人吸尘器和iRobot的Roomba980机器人吸尘器)使机器人能在家中更狭窄密集的空间中顺利移动。前几代产品采用的是初级测绘技术,这导致机器人在清洁时会不停碰撞,沿墙壁移动并且按照默认的几种清洁模式以固定时间清洁房间。随着市场上新一代机器人采用更先进的技术,可以透过相机传感器或雷射扫描分析室内空间及家具摆放,因此机器人了解确切的障碍位置并制定最佳的运行线路和完成清扫工作,即使在电池充电完成后也可以回到之前的位置继续工作。机器人设备与手机等行动装置链接的功能,预计会有助于家政服务机器人市场的成长;连网特性使用户能透过摄影机远程追踪他们机器人的状态,同时该摄影机也可以用作家庭保全监控摄影机;WLAN或Wi-Fi仍将是未来五年最流行的连接技术,低功耗单芯片Wi-Fi可望成为未来家政服务机器人市场的主要连接技术。

IHS Markit指出,目前家政服务机器人市场成长的主要障碍是其高昂价格,另外该市场结构还比较分散;领先供货商也在不断寻找降低产品成本的办法,并透过新增更多功能及采用创新设计来使其产品与众不同。“很多家电厂商都在与研究机构合作,并且在以机器人和科技为导向的产业会议上展示自己的创意和产品概念;”Kithany表示:“iRobot、Dyson、Samsung、LG、Bosch、MoleyRobotics、Robomow、Maytronics和Moneual都是其各自产品所在市场的佼佼者。”
晶振的启动时间,通常是指其通电后进入稳定振荡状态所需的时间。若启动时间过长,可从以下五个常见的影响因素方面进行优化。
RTC(Real-Time Clock,实时时钟)芯片作为一种独立的专用计时器件,其核心功能包括提供稳定的日历时钟、在主电源断电后持续运行、支持定时中断以及输出高精度时间戳,为各类嵌入式系统提供可靠的时间基准。
时钟系统是保障微控制器(MCU)稳定运行的核心,而晶振作为关键时钟源,主要分为无源晶振与有源晶振两种类型。下面将围绕工作原理、硬件接口、电气特性及其在MCU中的适配场景等维度,系统解析这两类晶振与MCU之间的关联逻辑。
恒温晶振(Oven Controlled Crystal Oscillator,简称OCXO)是高精度频率源的核心组件,选用切型更优(如SC切、AT切高精度型)、封装应力极小的高Q值晶片,通过恒温槽的超精密控温,让晶振始终工作在零温度系数点,几乎消除温度引发的频率漂移。
晶振倍频干扰(即高次谐波辐射)是电磁兼容(EMC)设计中非常棘手的问题,通常表现为基频25MHz的5次、7次谐波(如125MHz、175MHz等)处辐射超标。该问题源于晶振输出方波信号包含丰富的高次谐波成分,若PCB布局不当,晶振及其走线极易构成高效辐射天线,导致电磁干扰增强。