发布时间：2021-08-16 阅读量：2389 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
NordicSemiconductor宣布全球STEAM教育解决方案提供商童心制物选择使用Nordic的nRF52832低功耗蓝牙(Bluetooth®LowEnergy/BluetoothLE)系统级芯片(SoC)，为其童小点(mTiny)互连机器人和点控笔提供无线连接。
童小点是一款无屏幕的逻辑思维启蒙机器人，使用点控笔、连接的机器人和互动地图来操作，设计用于帮助四岁及以上的孩童学习基本的编程思维，进行多感官沟通、开发逻辑思维，并且通过语言、数学和音乐来以交互方式解决问题。
点控笔和机器人都具有光学识别功能、6轴陀螺仪和NordicnRF52832SoC，使得指挥笔能够通过低功耗蓝牙无线连接向机器人发送命令，在无阻隔区域的范围大约为10米。在NordicSoC充足的512kB闪存支持下，交互式童小点平台可用于运行各种丰富的互动玩法和主题教学，以及编程思维锻炼。
童小点机器人使用1800mAhLi-Po可充电电池，指挥笔使用300mAhLi-Po可充电电池，在充电后提供大约两个半小时的电池使用寿命，部分归因于NordicSoC提供的超低功耗特性。nRF52832具有2.4GHz无线电5.5mA峰值RX/TX电流和全自动电源管理系统等功能，旨在最大限度地降低功耗。与Nordic的nRF51系列SoC相比，功耗降低高达80%。
Nordic的nRF52832多协议SoC结合了一个64MHz的32位Arm?Cortex?M4F处理器与2.4GHz多协议无线电(支持蓝牙5，ANT?和专有2.4GHzRF协议软件)，具有-96dBRX灵敏度，512kB闪存和64kBRAM内存。这款SoC随同Nordic的S132协议栈一起提供，这是构建先进低功耗蓝牙应用的蓝牙5认证RF软件协议栈。S132协议栈提供中央、外设、广播器和观察器低功耗蓝牙角色，支持最多20个连接，并且实现并行角色运作。
童心制物产品经理表示：“我们选择Nordic的nRF52832SoC用于童小点，因为该芯片具有出色的功耗特性和内存分配。允许我们的设备实现更复杂的计算密集应用，并且可以执行重要的无线设备固件更新(OTA-DFU)。”
晶振的启动时间，通常是指其通电后进入稳定振荡状态所需的时间。若启动时间过长，可从以下五个常见的影响因素方面进行优化。
RTC（Real-Time Clock，实时时钟）芯片作为一种独立的专用计时器件，其核心功能包括提供稳定的日历时钟、在主电源断电后持续运行、支持定时中断以及输出高精度时间戳，为各类嵌入式系统提供可靠的时间基准。
时钟系统是保障微控制器（MCU）稳定运行的核心，而晶振作为关键时钟源，主要分为无源晶振与有源晶振两种类型。下面将围绕工作原理、硬件接口、电气特性及其在MCU中的适配场景等维度，系统解析这两类晶振与MCU之间的关联逻辑。
恒温晶振（Oven Controlled Crystal Oscillator，简称OCXO）是高精度频率源的核心组件，选用切型更优（如SC切、AT切高精度型）、封装应力极小的高Q值晶片，通过恒温槽的超精密控温，让晶振始终工作在零温度系数点，几乎消除温度引发的频率漂移。
晶振倍频干扰（即高次谐波辐射）是电磁兼容（EMC）设计中非常棘手的问题，通常表现为基频25MHz的5次、7次谐波（如125MHz、175MHz等）处辐射超标。该问题源于晶振输出方波信号包含丰富的高次谐波成分，若PCB布局不当，晶振及其走线极易构成高效辐射天线，导致电磁干扰增强。
