发布时间:2021-08-24 阅读量:1081 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
EZ Robotics 在深圳正式发布了旗下陪伴型机器人 TBOT,这款机器人的出现拉近了人与人之间的距离。TBot 采用了双轮自平衡的移动方式,并且是无轮毂设计。为了达到和人平等拟人化沟通的效果,身高做到了 120 公分。

另外,这款机器人还有其它的一些新奇基因。用户可以定制个性化的外壳颜色,TBot 有珍珠白、象牙黑、土豪金三种颜色可选。轮子方面,基于高精度 6 轴 IMU 传感器和先进的自平衡算法,机器人可平稳行进。220mm 大直径车轮使 TBot 具备超强的通过性,能轻松压过电线、地毯和拖鞋等典型的室内障碍,你甚至用脚踢他都不会倒。此外,无轮毂设计,也从根本上杜绝了机器人行进中手脚伸进轮子中造成的不安全因素,这也为家中有小孩的人考虑到了。
TBot 前后均布置有 50cm 超大范围红外避障传感器,遇到人员或障碍物时会自动避障,TBot 采用了模块化的可拆分设计,机器人头部可以很轻松地取下作为桌面机器人单独使用,从而拓展了使用场景。 配备超大容量电池,TBot 续航时间可达 8 小时,上部分拆下来的也配备电池(7800mAh+2600mAh 24V 双电池独立供电)。机器人还具有自动充电功能,电量不足时只需操作机器人行驶至距离充电座 1 米范围内,机器人便能自动驶入充电座开始充电。
至于应用场景方面,有几个:一个就是用户无论在哪里均可通过手机 App 一键呼叫家里的机器人,与家人视频聊天,用户还可操作机器人在家中自由行走。另外,其具备强大的语音和人脸识别等智能交互技术,可以听新闻、播放音乐、查询天气、人机聊天等。 TBot 也适合在办公室使用,机器人可以用于视频会议或远程协作办公。
发货时间上看,今年 11 月就会开始生产,12 月上旬发第一批货,12 月下旬发第二批货。价格方面,定价是 9999 元人民币,前期估计个人用户会比较少,一些商家用户会下单。这是个很有灵性的机器人项目,可惜现在的软件完成度还有待提升。未来产品还会不断迭代,变化形式,比如下一版的机器人将会第一版的基础上增加机械臂。
对于 EZ Robotics 来讲,最大的挑战来自于对软件的调试和优化,以及使用的体验。这部分是机器人使用当中最核心的竞争门槛,实现基础的视频聊天和行走其它竞品已经在做了。目前来看,硬件的设计有其独特性,但在后期还是要靠软件来打天下。目前的软件端仅仅适用于 iOS,还没有 Android 版本,机子暂时只适配 iOS 设备。另外,未来产品的多形态化也要做好准备,比如迷你版,机械臂版,以拓展产品的受众面。
成立于 2014 年底,是一家专注于研发服务机器人的新锐科技公司,团队成员来自于香港科技大学、腾讯、西门子、雷锋网、固高科技等,公司 CEO 张涛以及其他核心团队成员有长达 10 年的机器人或相关研发经历,他们相信机器人会普及到每一个角落。
晶振的启动时间,通常是指其通电后进入稳定振荡状态所需的时间。若启动时间过长,可从以下五个常见的影响因素方面进行优化。
RTC(Real-Time Clock,实时时钟)芯片作为一种独立的专用计时器件,其核心功能包括提供稳定的日历时钟、在主电源断电后持续运行、支持定时中断以及输出高精度时间戳,为各类嵌入式系统提供可靠的时间基准。
时钟系统是保障微控制器(MCU)稳定运行的核心,而晶振作为关键时钟源,主要分为无源晶振与有源晶振两种类型。下面将围绕工作原理、硬件接口、电气特性及其在MCU中的适配场景等维度,系统解析这两类晶振与MCU之间的关联逻辑。
恒温晶振(Oven Controlled Crystal Oscillator,简称OCXO)是高精度频率源的核心组件,选用切型更优(如SC切、AT切高精度型)、封装应力极小的高Q值晶片,通过恒温槽的超精密控温,让晶振始终工作在零温度系数点,几乎消除温度引发的频率漂移。
晶振倍频干扰(即高次谐波辐射)是电磁兼容(EMC)设计中非常棘手的问题,通常表现为基频25MHz的5次、7次谐波(如125MHz、175MHz等)处辐射超标。该问题源于晶振输出方波信号包含丰富的高次谐波成分,若PCB布局不当,晶振及其走线极易构成高效辐射天线,导致电磁干扰增强。