STM32高级定时器－PWM简单学习案例

高级定时器与通用定时器比较类似，下面是一个TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高级定时器。共有4个通道有死区有互补。

　　先是配置IO脚：
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　void Tim1_Configuration（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　TIM_DeInit（TIM1）; //重设为缺省值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频（时钟分频）72M/4000=18K
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值 18k/144=125hz 就是说向上加的144便满了
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置了时钟分割 不懂得不管
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //周期计数器值 不懂得不管
　　TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_TimeBaseStructure）; //初始化TIMx的时间基数单位
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效 PA8
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //反向通道也有效 PB13
　　TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间 144 中有40的时间为高，互补的输出正好相反
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //互补端的极性
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //空闲状态下的非工作状态不管
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //先不管
　　TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）; //数初始化外设TIMx通道1这里2.0库为TIM_OCInit
　　TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;
　　TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;
　　}
　　//设置捕获寄存器1
　　void SetT1Pwm1（u16 pulse）
　　{
　　TIM1-》CCR1=pulse;
　　}
　　//在MAIN 中加点键盘扫描啥的用来改变占空比
　　#include “STM32Lib\\stm32f10x.h”
　　#include “hal.h”
　　extern void SetT1Pwm1（u16 pulse）;
　　int main（void）
　　{
　　u16 pulse=40;
　　ChipHalInit（）; //片内硬件初始化
　　ChipOutHalInit（）; //片外硬件初始化
　　for（;;）
　　{
　　if（GET_UP（））
　　{
　　while（GET_UP（））;
　　if（pulse《=144）
　　{
　　pulse+=5;
　　SetT1Pwm1（pulse）;
　　}
　　}
　　if（GET_DOWN（））
　　{
　　while（GET_DOWN（））;
　　if（pulse》30）
　　{
　　pulse-=5;
　　SetT1Pwm1（pulse）;
　　}
　　}
　　}
　　}