自动驾驶行业周报

行业聚焦

1、RoboSense与地平线达成战略合作，加速高等级自动驾驶规模化落地

12月22日，RoboSense（速腾聚创）宣布与边缘人工智能计算平台全球领导者地平线达成战略合作。双方将依托各自领域的技术积累和量产经验，重点围绕高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、机器人、智慧交通新基建等应用开展深度合作。根据合作协议，基于RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1，以及地平线征程3、征程5汽车智能芯片，双方将面向高等级自动驾驶前装量产的融合感知解决方案，进行协同开发与适配。

2、MINIEYE 基于华为 MDC 610 打造的 L2++系统亮相，将于明年Q3量产上车

12 月 21 日，在 2021 华为智能汽车方案生态论坛大会上，自动驾驶技术研发商 MINIEYE 正式推出基于华为 MDC 610 打造，集成了 MINIEYE 自主研发的感知-融合-规控全链路核心技术，面向 L2++应用场景开发的 iPilot 高级智能驾驶量产方案。该方案算力达到200 TOPS，具有高性能、高安全、高可靠、高能效等特性。iPilot方案采用了7V5R2L组合，即7颗摄像头、5颗毫米波雷达以及2颗激光雷达，其中前视方向为两颗800万像素高清摄像头，激光雷达为96线。基于业界领先的计算平台与传感器组合，iPilot方案的应用场景覆盖高速公路、城市快速路等结构化道路和城区道路，支持AEB、ACC、TJA、ICA、HWP等多种智能驾驶系统功能。

3. 智加科技与依维柯宣布在欧洲和中国开展L4自动驾驶重卡测试

12月21日，智加科技联合依维柯宣布将在欧洲与中国开展自动驾驶联合测试，双方将对智加科技自动驾驶系统与依维柯最新一代S-WAY重卡的集成做测试验证。智加科技L4无人驾驶技术和降维量产的监督式PlusDrive系统都将经过测试考验，有助于对搭载自动驾驶系统的依维柯S-WAY重卡产品的集成设计做出关键验证。本次测试将智加科技的全栈自研L4自动驾驶技术和系统量产的经验优势相结合，全面推进自动驾驶重卡量产加速。

行业快讯

4、近日，联合电子首款车身域控制器（BDU8.1）在联合电子柳州厂顺利批产，为公司"两化两新"战略迈出了重要一步。BDU8.1是一款高度集成化的功能域融合控制器产品，集成了无钥匙进入及一键启动、主动进入及接近灯光、座椅调节及记忆、多色氛围灯控制、灯光秀控制、大数据采集、整车OTA升级、远程诊断等系统功能。

5、日前，四维图新与沃尔沃汽车签署自动驾驶相关服务协议。未来三年内，四维图新将为沃尔沃汽车自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据采集、处理和合规服务。此外，2021年11月四维图新已与沃尔沃汽车技术（上海）有限公司签署车联网采购框架协议，未来三年内将承接沃尔沃车联网云服务平台的合规服务。

6、12月21日，T3出行与智行者战略签约暨首批车交付仪式在苏州举行。双方签署战略合作协议，共同推出"自动驾驶+正常驾驶"的Robotaxi落地新模式，即在指定自动驾驶测试区域采用自动驾驶，超出该区域的其他区域则由安全员担任驾驶司机接手驾驶权。智行者开发的RoboTaxi自动驾驶系统，搭载RoboSense（速腾聚创）提供的“1+4”激光雷达部署方案。该方案采用1台80线激光雷达RS-Ruby Lite作为主激光雷达，负责全方位感知，4台专用补盲激光雷达RS-Bpearl在车身前后左右四个方向嵌入，负责扫除近场盲区。

7、12月22日，毫末智行宣布获得A轮融资近10亿元，成为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司。投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等。募得资金将主要用于自动驾驶研发投入和人才体系建设。2021全年来看，毫末智行有望成为国内自动驾驶赛道成长最快的头部企业。毫末智行目前是全球市场最为领先的前装量产自动驾驶 AI 公司，无论是目前定点车型的规模、收入规模和自动驾驶数据仓库规模，都是国内市场领跑者。

8、12月22日消息，全球产品工程服务公司QuEST Global宣布与恩智浦半导体达成合作，为恩智浦的S32G车辆网络处理器提供软件支持。QuEST将为S32G平台提供以下服务：硬件系统设计和原型制作；汽车系统软件工程，包括设计、开发和维护；连接模块和功能的集成；支持恩智浦客户实现功能安全、系统验证和自动化；产品实现。恩智浦的S32G汽车网络处理器支持现代面向服务的网关，以快速无线（OTA）部署新功能和先进的边缘到云分析。

9、12月23日，芯驰科技宣布与先锋高科技达成战略合作，双方未来将在智能座舱、中央网关、ADAS/自动驾驶等领域开展全面合作。同时，先锋高科技基于芯驰科技X9系列SoC研发的多媒体娱乐系统也一同亮相。该娱乐系统是基于芯驰X9座舱芯片进行研发，是车载市场上率先同时支持iOS以及Android双系统手机无线投屏的座舱系统，可以在50ms内完成手机投屏，支持顺畅的电影、游戏等互动体验，支持CarPlay、CarLife、Hicar等互联功能。

10、12月24日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，深度整合双方在L4级自动驾驶技术研发、整车研发制造等领域的资源及优势，加速自动驾驶出行服务（Robotaxi）的大规模应用。双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现 Robotaxi 的规模化落地运营。

11、据外媒报道，基于摄像头的车内分析软件供应商emotion3D以及气候控制单元和HMI系统供应商BHTC共同开发出全球首个可将卓越HMI技术与先进驾驶员和乘员监控相结合的解决方案。该系统涵盖所有将被强制安装的驾驶员监控系统功能，并提供创新的用户体验功能。

12、12月24日消息，对话式AI服务供应商赛轮思（Cerence）日前推出了车载助手Cerence Co-Pilot，将汽车语音助手转变为直观的AI伴侣，可为驾驶员提供多种支持。Cerence Co-Pilot旨在通过使用AI和持续学习，预测驾驶员的需求，主动采取行动，而非等待驾驶员通过传统唤醒词进行互动，才开始采取行动。