机器人设计为什么选择磁性角度位置传感器 IC？

控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

但是为什么选择磁性角度位置传感器 IC?

带有磁性位置传感器的机器人手臂

于之前用于机器人关节中的竞争性的位置传感器技术相比，当今最新的磁性角度位置传感器（如艾迈斯半导体的 AS5047P 和 AS5600L）具备多项优势。

新型磁性位置传感器 IC 提供高分辨率和重复精度。此外，由于制造采用了 CMOS 硅技术，与竞争性位置传感器技术（如光电编码器和旋转变压器）相比，它们所需的功率、重量和体积都非常小。

此外，磁性位置传感器 IC 可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度和肮脏多尘的环境。有些磁性位置传感器（如艾迈斯半导体的全系列磁性位置传感器 IC）甚至可以免受机器人工作环境中常见的杂散场干扰。

最后，与低成本社交/玩具机器人的传统伺服电机组件中常见的电阻电位计不同的是磁性位置传感器是非接触式的，没有运动的机械部件，所以不会磨损。正是由于所有这些内在优势，磁性角度位置传感器在当今的消费、专业服务和社交机器人，现在甚至在工业机器人中都被广泛采用。

当今最新的机器人可以更独立和安全地运行。此外，由于计算能力、软件功能和人工智能的大幅提高，并配合上这些新型传感器技术，下一代机器人可以更轻松地用于支持各种各样的应用。而且，它们可以比原先的机器人更精准、更快速地执行任务。最后，它们可以在更广泛的家庭、商业和制造环境中更独立、更协作和更安全地运行与工作。

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