发布时间：2022-01-16 阅读量：948 来源: 我爱方案网 作者: 我爱方案网整理
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
力矩/环境传感器技术应用于现代机器人
力矩传感器
力矩传感器也越来越多地用于下一代机器人中。力矩传感器不仅用于机器人的末端执行器和夹持器，而且还用于机器人的其他部位，例如躯干、臂部、腿部和头部。这些特殊的力矩传感器用来监测肢体的快速运动、检测障碍物并为机器人的中央处理器提供安全报警。例如，当机器人手臂中的力矩传感器检测到由于手臂撞击到物体而引起的突发和意外的力时，其控制安全软件可以使手臂停止运动并缩回其位置。
力矩传感器也与存在传感器以及其他安全监测传感器（如环境传感器）共同协作，以提供总体安全区域监测功能。
环境传感器
各种环境传感器也正在进入工业和消费机器人领域。环境传感器包括检测与空气质量有关的 VOC（挥发性有机化合物）传感器、温度和湿度传感器、压力传感器，甚至可检测光照存在的传感器。这些传感器不仅能帮助确保机器人一直安全有效地工作，还能让机器人周边的人们察觉到不安全的环境条件。
电源管理传感器
电源管理传感器也集成到当今的自动化机器人中，用来帮助延长机器人的工作时间，并确保锂电池（当今自动化机器人中最常见的电池）充电或耗电时不会过热。参见图 4.0。电源管理传感器还用于机器人关节电机的稳压与功率和热管理。所有板载机器人器件（如微处理器、传感器和执行器）都需要低纹波电源和稳压，以确保它们高效、正确地工作。
用于机器人电源管理的最新传感器解决方案包括用于电池放电和充电的库仑计算的传感器、用于稳压器的精准可靠的过温监测传感器，以及电池管理设备中的电流传感器。
得益于所有这些新型创新的传感器技术的集成和融合，当今最新的机器人可以更独立和安全地运行。此外，由于计算能力、软件功能和人工智能的大幅提高，并配合上这些新型传感器技术，下一代机器人可以更轻松地用于支持各种各样的应用。而且，它们可以比原先的机器人更精准、更快速地执行任务。最后，它们可以在更广泛的家庭、商业和制造环境中更独立、更协作和更安全地运行与工作。
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