发布时间：2022-03-15 阅读量：1502 来源: 我爱方案网整理 发布人: Aurora
听到这个词，第一时间浮入脑海的，难道不是未来感和科技感爆棚的合金身材和变形金刚般帅气爆表的外形吗？谁能告诉我，为什么会有“表情机器人”这种逆天的存在？先来看看“表情机器人”的定义：能模拟人类面部表情和情绪动作的智能机器人。再看看“表情机器人”的头部设计要求，第一条划重点：外观从相当程度上符合人类的审美观点，能给人以亲切感和可信任感。
我想说的是，不符合统统不符合啊！在机器人眼里，我们高贵的人类难道就长这样吗？一颦一笑难道就是这个神态吗？
先来说说腐国这只叫做 Sophia 的表情机器人。机器人 Sophia 最近登上了“早安英国”（英国电视台ITV一档晨间节目）。原本应该给观众留下惊鸿一瞥的 Sophia，没想到这一亮相，把观众吓了个好歹……
见到 Sophia 的节目主持人之一皮尔斯·摩根在推特上毫不加掩饰地表达了他的嫌弃——
“奇怪……非常，非常奇怪。”
嫌弃 Sophia 可不止皮尔斯·摩根，腐国举国上下都不怎么想认识这位叫做 Sophia 的新伙伴。
Sophia（内心戏）：我到底做错了什么，你们要这么嫌弃我 T O T
我倒是有一个不成熟的小建议……我觉得……Sophia 为何你不先对着镜子照照自己的表情？
真的不是我们不喜欢你，只是我们傲娇的人类没办法承认自己面部呈现出来的喜怒哀乐就如你所模仿的那样……
其实 Sophia 是一只大有来头的机器人。Sophia 是由美国公司 Hanson Robotics 设计研发的表情机器人，据说外表的原型取自奥黛丽?赫本和创始人大卫?汉森的妻子。Sophia 的眼睛里安装了一台可以识别和辨别人类面部表情变化的摄影机，可以在与人类的互动中做出相应的表情，Sophia 一共可以模拟62种人类表情。
无独有偶，岛国也曾经研发出一只让人一言难尽的表情机器人，他叫 Kobian。Kobian浓浓的二次元感虽然与 Sophia 画风不同，但在“丑”这件事情上二者的默契度惊人。
和 Sophia 一样，Kobian 也是一只可以利用整个身体展现不同情绪的表情机器人，可表现包括喜欢和厌恶在内的7种情绪。来感受一下强大的画风。
“Hello，大家好，我是Kobian。”
“模仿人类表情什么的，简直洒洒水啦~”
“撒？你们竟然嫌我丑？哭哭……”
通过查阅资料了解到，中国、日本、英国、美国等国家都曾研发过表情机器人，我国是2009年4月研发出第一台名叫百智星的表情机器人。本以为我大中华人民严肃又正经，会在“表情机器人”上拉回一码，没想到这突变的画风也让我一时说不出话来。
“咳咳，细细看，还是挺萌的是吧……”
“是！”
无源晶振与有源晶振是电子系统中两种根本性的时钟元件，其核心区别在于是否内置振荡电路。晶振结构上的本质差异，直接决定了两者在应用场景、设计复杂度和成本上的不同。
RTC（实时时钟）电路广泛采用音叉型32.768kHz晶振作为时基源，但其频率稳定性对温度变化极为敏感。温度偏离常温基准（通常为25℃）时，频率会产生显著漂移，且偏离越远漂移越大。
有源晶振作为晶振的核心类别，凭借其内部集成振荡电路的独特设计，无需依赖外部电路即可独立工作，在电子设备中扮演着关键角色。本文将系统解析有源晶振的核心参数、电路设计及引脚接法，重点阐述其频率稳定度、老化率等关键指标，并结合实际电路图与引脚定义，帮助大家全面掌握有源晶振的应用要点，避免因接线错误导致器件失效。
晶振老化是影响其长期频率稳定性的核心因素，主要表现为输出频率随时间的缓慢漂移。无论是晶体谐振器还是晶体振荡器，在生产过程中均需经过针对性的防老化处理，但二者的工艺路径与耗时存在显著差异。
在现代汽车行业中，HUD平视显示系统正日益成为驾驶员的得力助手，为驾驶员提供实时导航、车辆信息和警示等功能，使驾驶更加安全和便捷。在HUD平视显示系统中，高精度的晶振是确保系统稳定运行的关键要素。YSX321SL是一款优质的3225无源晶振，拥有多项卓越特性，使其成为HUD平视显示系统的首选。
